虛擬宮腹腔鏡技術(shù)研究.pdf

1、隨著虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)和現(xiàn)代醫(yī)學(xué)的快速發(fā)展，虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)已被廣泛應(yīng)用到醫(yī)學(xué)仿真中，形成虛擬手術(shù)仿真這一全新的研究領(lǐng)域。目前，隨著現(xiàn)代醫(yī)學(xué)的不斷發(fā)展，內(nèi)窺鏡手術(shù)因其所具有的康復(fù)快、術(shù)后痛苦小、傷口小和后遺癥少等優(yōu)勢(shì)而得到了非常廣泛的應(yīng)用。但是它也有其自身的缺點(diǎn)，如進(jìn)行手術(shù)的醫(yī)生的手和眼協(xié)調(diào)起來比較困難，而對(duì)于那些復(fù)雜度較高的內(nèi)窺鏡手術(shù)，醫(yī)生必須經(jīng)過長期的訓(xùn)練才能進(jìn)行實(shí)際操作。把虛擬現(xiàn)實(shí)與內(nèi)窺鏡手術(shù)結(jié)合起來，開發(fā)一個(gè)虛擬內(nèi)窺鏡手術(shù)仿真系統(tǒng)，能有效

2、地解決傳統(tǒng)的訓(xùn)練模式下訓(xùn)練成本高、訓(xùn)練過程無法重復(fù)等缺點(diǎn)。
　　 本文以虛擬宮腹腔鏡手術(shù)仿真系統(tǒng)為研究背景，首先開發(fā)其軟件部分，主要對(duì)其中的碰撞檢測、物理建模和計(jì)算建模等關(guān)鍵技術(shù)進(jìn)行了研究。
　　 在碰撞檢測方面，綜合考慮虛擬宮腹腔鏡手術(shù)仿真系統(tǒng)中對(duì)真實(shí)性和實(shí)時(shí)性的要求，將混合的層次包圍盒方法與光線跟蹤法結(jié)合起來，提出一種新的基于復(fù)合層次包圍盒和光線跟蹤的改進(jìn)碰撞檢測算法，并提出一種偽碰撞點(diǎn)對(duì)過濾算法。
　　 在