高效能精梳機(jī)智能PID控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn).pdf

1、精梳機(jī)是紡織行業(yè)廣泛使用的設(shè)備之一。目前國(guó)內(nèi)生產(chǎn)的精梳機(jī)多以機(jī)械式人工操作為主，雖有部分經(jīng)過(guò)自動(dòng)化改造，但大多采用常規(guī)PID控制方式。精梳機(jī)的運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)是一個(gè)復(fù)雜的系統(tǒng)，存在非線(xiàn)性、多變量耦合等諸多因素，采用常規(guī)PID控制方法很難達(dá)到控制要求。本文在廣泛收集已有的控制經(jīng)驗(yàn)的基礎(chǔ)上，提出了一種智能控制策略，將神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用于控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)中，通過(guò)智能PID的調(diào)節(jié)控制算法對(duì)各電機(jī)轉(zhuǎn)速進(jìn)行反饋控制。由于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)具有較強(qiáng)的自適應(yīng)能力、并行處理能力和魯

2、棒性，因此采用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的控制系統(tǒng)有更好的計(jì)算速度、更強(qiáng)的適應(yīng)能力。 本文以SXF1269A型精梳機(jī)為例，介紹了精梳機(jī)的工藝配置及有關(guān)設(shè)備操作的技術(shù)要求，著重分析了工藝流程和動(dòng)態(tài)特性，建立了傳動(dòng)部分控制系統(tǒng)模型。本文主要對(duì)精梳機(jī)控制系統(tǒng)的方案設(shè)計(jì)、系統(tǒng)模型的建立與優(yōu)化、控制策略的選擇、參數(shù)的整定、硬件選型、軟件的設(shè)計(jì)與調(diào)試以及系統(tǒng)測(cè)試等進(jìn)行了論述。最后，在系統(tǒng)設(shè)計(jì)上增加了硬件和軟件的抗干擾措施，提高了系統(tǒng)抗干擾能力，從而使系統(tǒng)具有