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文檔簡介
1、海洋平臺結(jié)構(gòu)所處的環(huán)境十分復(fù)雜和惡劣，采用磁流變阻尼隔振控制能有效地減輕平臺結(jié)構(gòu)的動力反應(yīng)，提高平臺結(jié)構(gòu)的安全性和耐久性。但磁流變控制系統(tǒng)不可避免地存在時滯現(xiàn)象，時滯對控制效果的影響需要進行研究。此外，常用的經(jīng)典控制算法一般對位移的控制效果較好，但對加速度的控制效果不穩(wěn)定，尤其對柔性結(jié)構(gòu)的加速度控制效果不佳。
本文對以上問題進行了研究，主要內(nèi)容包括：
1．考慮了三種簡單的阻尼器動態(tài)模型，對冰力和地震荷載作用下磁流變控
2、制系統(tǒng)的減震效果進行了仿真分析。結(jié)果表明，隨著時滯的增大，控制效果總體上呈下降趨勢，但變化趨勢隨著動態(tài)模型的不同而不同。
2．根據(jù)試驗結(jié)果，考慮阻尼力和電壓內(nèi)變量及速度的非線性關(guān)系，修正了阻尼器的穩(wěn)態(tài)模型；考慮剩磁效應(yīng)和反應(yīng)速度指數(shù)與電壓的關(guān)系，修正了阻尼器的瞬態(tài)模型。分析結(jié)果表明，修正后的新模型與試驗曲線吻合得較好。
3．分析了阻尼器的新動態(tài)模型對 JZ20-2NW海洋平臺的控制效果的影響。數(shù)值仿真結(jié)果表明阻尼器的
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