基于ARM和射頻技術(shù)的工程機(jī)械遙控器的研制.pdf

1、隨著我國(guó)經(jīng)濟(jì)的高速發(fā)展，各類建設(shè)工程越來(lái)越多，這導(dǎo)致了國(guó)家對(duì)工程機(jī)械的需求越來(lái)越大，要求也越來(lái)越高。在機(jī)械和液壓技術(shù)已發(fā)展成熟的今天，信息化和智能化成了工程機(jī)械進(jìn)行產(chǎn)品性能提升的新的突破口。而無(wú)線遙控技術(shù)是信息化的一個(gè)重要方面。 鑒于工程機(jī)械設(shè)備對(duì)無(wú)線遙控設(shè)備的需求，本文研制了用于工程機(jī)械的無(wú)線遙控器。因?yàn)楣こ虣C(jī)械對(duì)遙控通信的可靠性、抗干擾性和通信距離都有比較高的要求，所以本文沒(méi)有選擇紅外、藍(lán)牙等技術(shù)作為通信手段，而是選用高性能

2、的射頻芯片ADF7020來(lái)搭建射頻模塊。在控制器方面，考慮到通信過(guò)程中需要進(jìn)行非常復(fù)雜的編解碼運(yùn)算，所以本文選用了運(yùn)算速率較快的32位ARM核微控制器LPC2119。 論文首先在對(duì)上述兩塊主芯片進(jìn)行深入研究的基礎(chǔ)上介紹了它們的功能特點(diǎn)和參數(shù)性能，與此同時(shí)還介紹了嵌入式系統(tǒng)開(kāi)發(fā)的相關(guān)知識(shí)。接著基于這兩塊芯片對(duì)遙控器的實(shí)施方案進(jìn)行了設(shè)計(jì)，包括硬件系統(tǒng)和軟件系統(tǒng)兩方面的內(nèi)容，這構(gòu)成了論文的主體內(nèi)容之一。然后論文詳細(xì)深入的研究和討論了對(duì)

3、遙控器通信性能起關(guān)鍵作用的差錯(cuò)控制系統(tǒng)。研究?jī)?nèi)容包括循環(huán)碼、CRC碼、RS碼和交織技術(shù)等一系列的信道編碼理論，并且給出了各種編解碼的實(shí)現(xiàn)方法。基于這些理論，論文設(shè)計(jì)了一種CRC碼、RS碼以及交織技術(shù)相結(jié)合的差錯(cuò)控制方法并將其應(yīng)用在遙控器中，實(shí)際測(cè)試證明該方法從很大程度上提升了遙控器的通信性能。此外，還實(shí)現(xiàn)了遙控器的跳頻功能，可以有效的抵抗同頻干擾。論文的最后簡(jiǎn)要介紹了系統(tǒng)開(kāi)發(fā)調(diào)試環(huán)境以及仿真工具，并總結(jié)了軟件實(shí)現(xiàn)過(guò)程中對(duì)一些關(guān)鍵問(wèn)題的處