基于ARM的嵌入式平臺技術(shù)及其在工程機械中的應(yīng)用.pdf

1、隨著電子技術(shù)、嵌入式軟件技術(shù)和控制技術(shù)的飛速發(fā)展，同時基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)行業(yè)對施工機械的信息化、智能化、網(wǎng)絡(luò)化要求的不斷提高，基于嵌入式技術(shù)的工程機械監(jiān)控系統(tǒng)的研發(fā)已成為國內(nèi)外機電控制領(lǐng)域熱點課題。 本文首先綜述了國內(nèi)外工程機械行業(yè)發(fā)展的現(xiàn)狀和趨勢，闡明了實施工程機械智能化及遠(yuǎn)程監(jiān)控的意義和需求，并為此構(gòu)建了工程機械遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)三層結(jié)構(gòu)模型：前端單元控制系統(tǒng)、車載監(jiān)控系統(tǒng)和遠(yuǎn)程監(jiān)控中心；提出了一種基于HMS30C7202和linux的

2、嵌入式車載監(jiān)控系統(tǒng)構(gòu)建方案；深刻剖析了HMS30C7202的特點、內(nèi)核結(jié)構(gòu)、運行機理，然后結(jié)合引導(dǎo)程序的開發(fā)對linux內(nèi)核進(jìn)行移植前的必要修改，并深入分析了linux驅(qū)動程序的架構(gòu)；對構(gòu)成嵌入式系統(tǒng)硬件的各個主要部分：嵌入式微處理器HMS30C7202、存儲單元、串行接口、人機交互接口、CAN總線控制模塊、調(diào)試接口以及復(fù)位電路等電路設(shè)計方案做了詳細(xì)的介紹；為證明所編寫引導(dǎo)程序的正確性，還將μC/OS-Ⅱ?qū)崟r內(nèi)核移植到本文研發(fā)的嵌入式硬