版權(quán)說(shuō)明:本文檔由用戶提供并上傳,收益歸屬內(nèi)容提供方,若內(nèi)容存在侵權(quán),請(qǐng)進(jìn)行舉報(bào)或認(rèn)領(lǐng)
文檔簡(jiǎn)介
1、互聯(lián)網(wǎng)接入簡(jiǎn)單、價(jià)格便宜,并且性能越來(lái)越好?;诨ヂ?lián)網(wǎng)遠(yuǎn)程控制是目前控制領(lǐng)域的研究熱點(diǎn)和難點(diǎn)。中外學(xué)者進(jìn)行了大量的研究,取得很大的成果,但主要針對(duì)沒(méi)有嚴(yán)格實(shí)時(shí)性要求的一些應(yīng)用。 本文專門針對(duì)基于互聯(lián)網(wǎng)遠(yuǎn)程控制時(shí)延問(wèn)題,分析了互聯(lián)網(wǎng)時(shí)延的組成、時(shí)鐘同步、時(shí)延實(shí)時(shí)測(cè)量方法;研究了基于互聯(lián)網(wǎng)遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)時(shí)延影響,分析了Smith預(yù)估補(bǔ)償原理;并考慮到基于互聯(lián)網(wǎng)遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)中前向通道和反饋通道都存不確定時(shí)延,提出了前向通道與反饋通道時(shí)延
2、全補(bǔ)償控制算法;進(jìn)行了仿真實(shí)驗(yàn),仿真結(jié)果表明:在基于互聯(lián)網(wǎng)遠(yuǎn)程控制中應(yīng)用前向通道與反饋通道時(shí)延全補(bǔ)償控制算法,明顯改善了系統(tǒng)的性能。但如果補(bǔ)償器使用的時(shí)延補(bǔ)償參數(shù)與前向通道時(shí)延、反饋通道時(shí)延不匹配,即存在時(shí)延補(bǔ)償誤差時(shí)系統(tǒng)的性能仍然不能得到改善。在控制系統(tǒng)中設(shè)計(jì)時(shí)延預(yù)測(cè)算法,目的是根據(jù)歷史時(shí)延數(shù)據(jù)去預(yù)測(cè)下一個(gè)采樣時(shí)刻的前向通道時(shí)延和反饋通道時(shí)延,讓全補(bǔ)償器使用的時(shí)延補(bǔ)償參數(shù)與前向通道時(shí)延、反饋通道時(shí)延預(yù)測(cè)值相匹配。 另外,在廣東
溫馨提示
- 1. 本站所有資源如無(wú)特殊說(shuō)明,都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請(qǐng)下載最新的WinRAR軟件解壓。
- 2. 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等,如果需要附件,請(qǐng)聯(lián)系上傳者。文件的所有權(quán)益歸上傳用戶所有。
- 3. 本站RAR壓縮包中若帶圖紙,網(wǎng)頁(yè)內(nèi)容里面會(huì)有圖紙預(yù)覽,若沒(méi)有圖紙預(yù)覽就沒(méi)有圖紙。
- 4. 未經(jīng)權(quán)益所有人同意不得將文件中的內(nèi)容挪作商業(yè)或盈利用途。
- 5. 眾賞文庫(kù)僅提供信息存儲(chǔ)空間,僅對(duì)用戶上傳內(nèi)容的表現(xiàn)方式做保護(hù)處理,對(duì)用戶上傳分享的文檔內(nèi)容本身不做任何修改或編輯,并不能對(duì)任何下載內(nèi)容負(fù)責(zé)。
- 6. 下載文件中如有侵權(quán)或不適當(dāng)內(nèi)容,請(qǐng)與我們聯(lián)系,我們立即糾正。
- 7. 本站不保證下載資源的準(zhǔn)確性、安全性和完整性, 同時(shí)也不承擔(dān)用戶因使用這些下載資源對(duì)自己和他人造成任何形式的傷害或損失。
最新文檔
- 基于互聯(lián)網(wǎng)的家電遠(yuǎn)程控制組件.pdf
- 基于互聯(lián)網(wǎng)遠(yuǎn)程控制的控制器設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn).pdf
- 基于互聯(lián)網(wǎng)遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)的建模方法和控制策略.pdf
- 基于互聯(lián)網(wǎng)的客戶端遠(yuǎn)程控制軟件的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn).pdf
- 基于互聯(lián)網(wǎng)的移動(dòng)機(jī)器人遠(yuǎn)程控制系統(tǒng).pdf
- 基于互聯(lián)網(wǎng)的過(guò)程控制系統(tǒng)研究.pdf
- 基于互聯(lián)網(wǎng)的遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)關(guān)鍵問(wèn)題的研究.pdf
- 互聯(lián)網(wǎng)端到端時(shí)延測(cè)量方法的研究與實(shí)現(xiàn).pdf
- 基于“互聯(lián)網(wǎng)+”背景下互聯(lián)網(wǎng)企業(yè)的并購(gòu)問(wèn)題研究
- 基于互聯(lián)網(wǎng)的遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)的研究.pdf
- 基于Web的遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)及其時(shí)延問(wèn)題的研究.pdf
- 基于互聯(lián)網(wǎng)的農(nóng)民遠(yuǎn)程培訓(xùn)模式研究.pdf
- 基于互聯(lián)網(wǎng)的視頻遠(yuǎn)程回放技術(shù)的研究.pdf
- 基于互聯(lián)網(wǎng)環(huán)境的遠(yuǎn)程考試系統(tǒng).pdf
- 基于互聯(lián)網(wǎng)的PLC遠(yuǎn)程監(jiān)控技術(shù)研究.pdf
- 基于移動(dòng)互聯(lián)網(wǎng)遠(yuǎn)程抄表系統(tǒng)的研究.pdf
- 基于互聯(lián)網(wǎng)的遠(yuǎn)程視頻監(jiān)控終端設(shè)計(jì).pdf
- 基于互聯(lián)網(wǎng)的農(nóng)民遠(yuǎn)程培訓(xùn)課程建設(shè)與應(yīng)用研究.pdf
- 基于互聯(lián)網(wǎng)的農(nóng)民遠(yuǎn)程培訓(xùn)課程建設(shè)與應(yīng)用研究
- 基于互聯(lián)網(wǎng)的恒壓供水遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)設(shè)計(jì).pdf
評(píng)論
0/150
提交評(píng)論