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文檔簡介
1、 本文以國家自然科學基金資助項目“網(wǎng)絡環(huán)境下的智能控制理論及方法研究”為背景展開的。論文以數(shù)字伺服遠程控制系統(tǒng)作為研究平臺，首先對網(wǎng)絡時延進行了初步測試。然后以測試并保存過的網(wǎng)絡時延的歷史記錄為樣本，采用改進的Elman神經(jīng)網(wǎng)絡的方法來預測網(wǎng)絡時延，為時變時延的研究奠定了基礎。最后對短時延系統(tǒng)的時延環(huán)節(jié)做Padé近似處理，并結合比例微分控制對網(wǎng)絡時延進行了補償，改善了系統(tǒng)的動態(tài)性能；對長時延系統(tǒng)，提出了基于互補建模的Smith預測控制
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