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1、近年來(lái),嵌入式系統(tǒng)受到科學(xué)與工程各個(gè)領(lǐng)域研究者的密切關(guān)注,成為研究的一個(gè)熱點(diǎn)。隨著嵌入式系統(tǒng)的復(fù)雜性不斷增加,嵌入式操作系統(tǒng)成為嵌入式系統(tǒng)中最重要的組成部分。在嵌入式系統(tǒng)中,UC/OS-II憑借其結(jié)構(gòu)清晰,源代碼開(kāi)放等優(yōu)勢(shì),成為操作系統(tǒng)領(lǐng)域的技術(shù)熱點(diǎn)。嵌入式操作系統(tǒng)UC/OS-II與模塊化硬件相結(jié)合,共同構(gòu)成一個(gè)可以重復(fù)利用的軟硬件系統(tǒng)平臺(tái),不但可以提高開(kāi)發(fā)效率,還可以提高設(shè)備的性能,滿足日益復(fù)雜的應(yīng)用需求。 隨著網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的發(fā)展
2、及其在工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域的不斷深入,作為網(wǎng)絡(luò)互聯(lián)技術(shù)的現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)已經(jīng)在測(cè)試系統(tǒng)中獲得了長(zhǎng)足的發(fā)展,成為近年來(lái)現(xiàn)代測(cè)控系統(tǒng)的主流,這為傳統(tǒng)控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)的改善和系統(tǒng)控制性能的優(yōu)化提供了有效的途徑。在工程監(jiān)控領(lǐng)域中,CAN總線作為一個(gè)開(kāi)放性的全分布式控制系統(tǒng)得到廣泛使用。CAN總線把所有掛接在總線上的智能設(shè)備連接成網(wǎng)絡(luò),構(gòu)成自動(dòng)化系統(tǒng),實(shí)現(xiàn)對(duì)現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備的實(shí)時(shí)監(jiān)控。 基于這些考慮,本文介紹了嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)的特點(diǎn),分析了它的基本理論和一些
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