混合磁路電機(jī)系統(tǒng)高性能控制策略研究.pdf

1、混合磁路電機(jī)是二十世紀(jì)八、九十年代從永磁同步電機(jī)發(fā)展起來(lái)的一種新型電機(jī)。它具有電勵(lì)磁電機(jī)調(diào)磁方便且調(diào)磁容量小和永磁同步電機(jī)效率高，密度大，高可靠性等優(yōu)點(diǎn)，具有廣泛的推廣應(yīng)用價(jià)值。到目前為止，國(guó)內(nèi)外學(xué)者提出并且深入研究了各類(lèi)混合磁路電機(jī)的結(jié)構(gòu)和特性，取得了很多有意義的成果。要獲得高轉(zhuǎn)矩，寬調(diào)速范圍，混合磁路電機(jī)控制策略的研究也很重要。然而目前針對(duì)混合磁路電機(jī)控制策略的研究還較少，或者多是停留在一般穩(wěn)態(tài)電機(jī)模型控制的研究上。本文首先研究了兩

2、類(lèi)附加繞組在定子上和附加繞組在轉(zhuǎn)子上的混合磁路電機(jī)所建立的數(shù)學(xué)模型的異同點(diǎn)。針對(duì)組合型轉(zhuǎn)子混合磁路電機(jī)的各類(lèi)數(shù)學(xué)模型，進(jìn)行分析和研究，認(rèn)為不同的數(shù)學(xué)模型所針對(duì)的著重點(diǎn)不同、應(yīng)用場(chǎng)合不同，重點(diǎn)建立了混合磁路電機(jī)的以阻尼矩陣和互聯(lián)矩陣為基本結(jié)構(gòu)的端口受控耗散哈密頓模型，即混合磁路電機(jī)的哈密頓實(shí)現(xiàn)，同時(shí)提出了混合磁路電機(jī)的哈密頓能量函數(shù)。其次針對(duì)建立的混合磁路電機(jī)哈密頓模型，運(yùn)用哈密頓能量系統(tǒng)理論推出了混合磁路電機(jī)的速度控制律，為了觀(guān)測(cè)時(shí)變未