自由立體圖像深度力提取算法的理論研究.pdf

1、立體圖像可以記錄真實(shí)的三維世界的信息，使觀眾產(chǎn)生身臨其境的視覺體驗(yàn)，具有廣闊的應(yīng)用前景。目前，立體圖像技術(shù)已經(jīng)成功用于科研、軍事、教育、工業(yè)、醫(yī)療等諸多領(lǐng)域，取得了豐碩的成果。然而，對于立體圖像的處理需要考慮多個(gè)視點(diǎn)的數(shù)據(jù)，數(shù)據(jù)量非常龐大，對于當(dāng)前的壓縮算法，硬件處理能力和網(wǎng)絡(luò)帶寬提出了很高的要求。因此，研究一種有效的數(shù)據(jù)表達(dá)方式具有重大的意義和應(yīng)用價(jià)值。
　　 本文詳細(xì)介紹了人類視覺系統(tǒng)的生理基礎(chǔ)，分析了其成像原理，并結(jié)合這項(xiàng)

2、研究，提取出了對于立體圖像成像效果有重要影響的因素，為今后研究立體圖像處理技術(shù)奠定理論基礎(chǔ)。
　　 歐洲“ATTEST計(jì)劃”從立體電視的內(nèi)容產(chǎn)生、編碼、傳輸和顯示的整體處理流程出發(fā)，應(yīng)用了“video-plus-depth”的數(shù)據(jù)表示方法，與傳統(tǒng)的數(shù)據(jù)表達(dá)方式相比具有明顯的優(yōu)勢。本文深入研究了其中的關(guān)鍵技術(shù)即“深度圖”的幾種獲取方法，并重點(diǎn)研究了基于立體像對的“深度圖”提取算法。該算法以低復(fù)雜度為原則，其理論框架主要分為攝像機(jī)校

3、正、視差匹配、視差匹配后處理(包括一致性檢測和遮擋檢測)、深度圖計(jì)算、深度圖的平滑和量化這五個(gè)部分。
　　 最后，本文設(shè)計(jì)了四個(gè)研究立體視覺特性的實(shí)驗(yàn)，在HSI空間對立體圖像進(jìn)行處理，得出了色度對于圖像立體感知效果影響較小的結(jié)論。本文進(jìn)一步應(yīng)用該實(shí)驗(yàn)結(jié)果對深度圖提取算法進(jìn)行了優(yōu)化，提出了“灰度色度分級聯(lián)合檢測法”，可以在檢測到多個(gè)對應(yīng)點(diǎn)的情況下，有效地確定最佳的匹配點(diǎn)，有利于消除某些特殊的圖像(比如場景內(nèi)容周期性出現(xiàn)且紋理復(fù)雜的