基于卡爾曼濾波的張力控制系統(tǒng)研究.pdf

1、鋼絲在國民經(jīng)濟(jì)中占有重要的地位。拉絲機(jī)是金屬制品制造的主要生產(chǎn)設(shè)備之一，它是整個(gè)鋼絲繩制造生產(chǎn)過程中最重要的環(huán)節(jié)，對(duì)提高鋼絲質(zhì)量具有重要影響。本文詳細(xì)地介紹了各種規(guī)格型號(hào)的拉絲機(jī)及其優(yōu)缺點(diǎn)，闡述了拉絲機(jī)的原理、工藝和設(shè)備的情況。指出張力控制系統(tǒng)在拉絲機(jī)控制系統(tǒng)中的重要作用。并根據(jù)現(xiàn)場環(huán)境以及前張力、后張力等外界干擾的特點(diǎn)，在張力控制系統(tǒng)中添加卡爾曼濾波算法，有效的抑制了噪聲干擾，提高了系統(tǒng)的穩(wěn)定性。本文的研究內(nèi)容包括：
　　 通

2、過對(duì)拉絲機(jī)的組成和分類對(duì)比，介紹了活套式拉絲機(jī)，傳統(tǒng)直進(jìn)式拉絲機(jī)以及現(xiàn)代直進(jìn)式拉絲機(jī)，講述了現(xiàn)代直進(jìn)式拉絲機(jī)的工作原理以及設(shè)備的工藝參數(shù)，總結(jié)出拉絲機(jī)控制系統(tǒng)的核心部分為鋼絲的張力控制。在分析鋼絲張力的產(chǎn)生原理以及控制方法的基礎(chǔ)上，建立以張力PID控制系統(tǒng)為核心的拉絲機(jī)數(shù)學(xué)模型，為張力控制系統(tǒng)的仿真奠定了基礎(chǔ)。由于現(xiàn)場環(huán)境復(fù)雜，在實(shí)際的控制系統(tǒng)中不可避免地存在噪聲干擾，因此本文在傳統(tǒng)的張力PID控制系統(tǒng)中加入卡爾曼濾波控制算法，通過卡爾