基于新型卡爾曼濾波的異步電機無傳感器控制系統(tǒng)研究.pdf

1、在現(xiàn)代交流調(diào)速領域,矢量控制技術以其性能優(yōu)良、方法簡單可靠等優(yōu)點,已經(jīng)廣泛應用于各種交流電機的高性能控制。隨著制造技術和電力電子技術的發(fā)展,異步電機(IM)的性能和效率都得到了提升,體積卻越來越小。IM應用更加普遍,其高性能無速度傳感器控制也受到廣泛關注。眾多無速度傳感器控制方法中,卡爾曼濾波以其動態(tài)性能好,不受參數(shù)變化影響等優(yōu)點,可以很好的實現(xiàn)IM無傳感器控制。但是,傳統(tǒng)擴展卡爾曼濾波(EKF)方法在對非線性系統(tǒng)方程進行線性化處理時,

2、算法上存在的誤差導致精確度不夠。因而在實際應用中,需要對傳統(tǒng)的卡爾曼濾波方法進一步改善。本文針對傳統(tǒng)EKF方法的這一缺點,對新型的卡爾曼濾波方法進行了深入研究。對其進行了仿真,驗證系統(tǒng)的估計精度明顯提高,取得了較好的效果。
　　首先,對IM的常用控制方法簡單介紹。采用基于轉(zhuǎn)子磁鏈定向的方法建立IM矢量控制系統(tǒng)模型,通過仿真驗證了模型的正確性和有效性。
　　其次,對傳統(tǒng)擴展卡爾曼濾波方法進行了介紹,構建電壓重構模塊,在Matl