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1、智能割草機(jī)器人全區(qū)域覆蓋運(yùn)行的控制和動力學(xué)特性研究博上研究生：祖莉指導(dǎo)老師：賴百壇教授、王華坤教授專業(yè)名稱：機(jī)械電子工程研究方向：智能機(jī)械與仿生技術(shù)南京理工大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院2005年4月V773224墮主絲苧塑墮型里墊壁△全墾苧堡苧重堡塑墼塑塑墊查蘭鱉絲!!塑性進(jìn)行研究，加快草坪機(jī)械的智能化，促進(jìn)全區(qū)域覆蓋移動機(jī)器人向?qū)嵱没较虬l(fā)展n關(guān)鍵詞：割草機(jī)器人，全區(qū)域覆蓋，RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，模糊控制，基于行為規(guī)劃，動力學(xué)特性，軌跡跟蹤，嵌入式處理
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