加工中心運(yùn)動(dòng)誤差在線檢測(cè)方法研究.pdf

1、數(shù)控加工過(guò)程中的質(zhì)量問(wèn)題，制約著先進(jìn)制造系統(tǒng)的總體效率的發(fā)揮以及系統(tǒng)的普及和推廣。因此，提高數(shù)控加工中心加工精度的方法研究已成為近年來(lái)機(jī)械加工領(lǐng)域研究的熱點(diǎn)。而加工中心運(yùn)動(dòng)誤差在線檢測(cè)技術(shù)是提高加工中心工作精度和操作自動(dòng)化程度的關(guān)鍵技術(shù)之一。
　　 本課題研究的主要目的就是在對(duì)加工中心的運(yùn)動(dòng)誤差進(jìn)行建模的基礎(chǔ)上，研究基于視覺檢測(cè)技術(shù)的數(shù)控加工中心各項(xiàng)運(yùn)動(dòng)誤差的在線檢測(cè)方法。
　　 本文根據(jù)加工中心的運(yùn)動(dòng)方式，利用基于誤差

2、合成法中的齊次變換矩陣技術(shù)對(duì)三軸加工中心的運(yùn)動(dòng)誤差進(jìn)行建模。結(jié)合誤差模型，提出一種基于視覺技術(shù)的運(yùn)動(dòng)誤差的在線檢測(cè)方案。
　　 研究了視覺平面標(biāo)識(shí)圖形變化和各項(xiàng)運(yùn)動(dòng)誤差之間的的傳遞關(guān)系和分離方法，根據(jù)系統(tǒng)的技術(shù)指標(biāo)和性能要求，結(jié)合典型的機(jī)器視覺系統(tǒng)結(jié)構(gòu)，選擇確定了系統(tǒng)的硬件配置，設(shè)計(jì)搭建了視覺檢測(cè)系統(tǒng)，并給出了系統(tǒng)軟件的結(jié)構(gòu)及工作流程。
　　 針對(duì)系統(tǒng)中標(biāo)識(shí)圖形的具體情況，本文通過(guò)對(duì)各種數(shù)字圖像處理方法反復(fù)的研究和實(shí)驗(yàn)，

3、確定了較為合理的圖像預(yù)處理算法和預(yù)處理過(guò)程；為了提高系統(tǒng)的檢測(cè)精度，在圖像邊緣檢測(cè)定位的過(guò)程中，采用了空間矩亞像素邊緣定位與基于最小二乘法擬合亞像素邊緣定位相結(jié)合的手段，對(duì)目標(biāo)的邊緣進(jìn)行了準(zhǔn)確的定位。
　　 在系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)和開發(fā)中，使用Visual C++ 6.0作為軟件平臺(tái)開發(fā)了本系統(tǒng)的自動(dòng)檢測(cè)和圖像處理軟件，并充分利用了NI-IMAQ、NI-Measurement Studio、OpenCV 等工具各自的優(yōu)點(diǎn)，實(shí)現(xiàn)本系統(tǒng)的