智能變結(jié)構(gòu)控制及其在電弧爐中的應(yīng)用.pdf

1、目前電弧爐已經(jīng)逐步成為了主要的煉鋼方式之一，控制合適的電弧弧長也成為電弧爐電極調(diào)節(jié)系統(tǒng)的首要任務(wù)。然而由于電弧爐電極調(diào)節(jié)系統(tǒng)是一個(gè)典型的非線性、三相強(qiáng)耦合、參數(shù)時(shí)變系統(tǒng)，目前對(duì)電弧爐電極的控制的要求也越來越嚴(yán)格。變結(jié)構(gòu)控制作為控制系統(tǒng)的一種綜合方法，它的滑動(dòng)模態(tài)具有不變性，這是變結(jié)構(gòu)控制在電弧爐電極控制中的優(yōu)勢(shì)。但是變結(jié)構(gòu)控制容易產(chǎn)生抖振的缺點(diǎn)，成為它在實(shí)際應(yīng)用中的一個(gè)障礙。本文將模糊控制和傳統(tǒng)的變結(jié)構(gòu)控制結(jié)合，構(gòu)成模糊滑模控制器，它繼

2、承了常規(guī)模糊控制器的優(yōu)點(diǎn)，同時(shí)又可以減弱變結(jié)構(gòu)控制系統(tǒng)存在的抖動(dòng)，并將其運(yùn)用到三相電弧爐電極調(diào)節(jié)系統(tǒng)中。
　　 本文首先介紹了課題的背景，變結(jié)構(gòu)控制以及模糊控制的產(chǎn)生和研究狀況。然后將三相電弧爐電極調(diào)節(jié)系統(tǒng)分解成三個(gè)子系統(tǒng)，將其他兩相的耦合作用作為干擾來推導(dǎo)三相電弧爐電極調(diào)節(jié)系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型，使之成為一個(gè)期望的非線性系統(tǒng)的形式，來建立非線性滑動(dòng)模態(tài)，分別設(shè)計(jì)了間接自適應(yīng)模糊滑模控制器和直接自適應(yīng)模糊滑?？刂破?，通過構(gòu)造Lyapun