已閱讀1頁，還剩78頁未讀， 繼續(xù)免費閱讀
版權(quán)說明：本文檔由用戶提供并上傳，收益歸屬內(nèi)容提供方，若內(nèi)容存在侵權(quán)，請進行舉報或認領(lǐng)
文檔簡介
1、隨著微機電技術(shù)的發(fā)展，微型慣性測量組合(MIMU：Micro-inertialmeasurementunit)已經(jīng)顯現(xiàn)出了其優(yōu)異的性能，而加速度測量在微慣性測量組合中具有極其重要的作用。通過加速度計可以得到載體的運動速度和位置等導(dǎo)航信息，因此開展微慣性測量組合的研究具有十分重要的意義。 本文針對以微加速度計ADXL203為核心組成的微慣性測量組合的平面定位系統(tǒng)進行了研究，探討此微慣性組合的特性和信號。本文主要包括以下幾個方面的內(nèi)
2、容： 一、根據(jù)加速度計ADXL203的特性，設(shè)計了其外圍電路。主要有加速度計帶寬的設(shè)定、加速度計與后續(xù)電路的阻抗匹配和加速度計輸出信號的濾波處理。 二、完成并優(yōu)化了系統(tǒng)的算法和軟件設(shè)計。通過對加速度積分算法的分析，提出了一種基于相對加速度的積分方法，降低了系統(tǒng)的漂移；同時通過設(shè)定加速度的閥值和自動更新傳感器的靜態(tài)輸出值的方法，進一步提高了系統(tǒng)的精度。 三、根據(jù)組建的硬件系統(tǒng)，在VC++6.0平臺上，開發(fā)了相對應(yīng)的
溫馨提示
- 1. 本站所有資源如無特殊說明，都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請下載最新的WinRAR軟件解壓。
- 2. 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等，如果需要附件，請聯(lián)系上傳者。文件的所有權(quán)益歸上傳用戶所有。
- 3. 本站RAR壓縮包中若帶圖紙，網(wǎng)頁內(nèi)容里面會有圖紙預(yù)覽，若沒有圖紙預(yù)覽就沒有圖紙。
- 4. 未經(jīng)權(quán)益所有人同意不得將文件中的內(nèi)容挪作商業(yè)或盈利用途。
- 5. 眾賞文庫僅提供信息存儲空間，僅對用戶上傳內(nèi)容的表現(xiàn)方式做保護處理，對用戶上傳分享的文檔內(nèi)容本身不做任何修改或編輯，并不能對任何下載內(nèi)容負責(zé)。
- 6. 下載文件中如有侵權(quán)或不適當(dāng)內(nèi)容，請與我們聯(lián)系，我們立即糾正。
- 7. 本站不保證下載資源的準(zhǔn)確性、安全性和完整性, 同時也不承擔(dān)用戶因使用這些下載資源對自己和他人造成任何形式的傷害或損失。
最新文檔
- 基于加速度傳感器的WSN定位系統(tǒng)研究.pdf
- 基于加速度傳感器的震源定位算法研究.pdf
- 加速度傳感器論文速度傳感器論文
- 基于加速度傳感器的示功圖測試與分析系統(tǒng)研究.pdf
- 基于加速度傳感器的人體姿態(tài)識別系統(tǒng)研究.pdf
- 富士加速度傳感器
- 傳感器論文-壓電加速度傳感器
- 基于石英加速度傳感器的加速度測量系統(tǒng)關(guān)鍵技術(shù)研究.pdf
- 基于加速度傳感器的手勢識別.pdf
- 光波導(dǎo)加速度傳感器調(diào)制和解調(diào)系統(tǒng)研究.pdf
- 加速度傳感器課程論文
- 應(yīng)變片加速度傳感器
- 光纖加速度傳感系統(tǒng)研究.pdf
- 擺錘式加速度傳感器沖擊校準(zhǔn)系統(tǒng)研究.pdf
- 集成光學(xué)加速度傳感器信號處理系統(tǒng)研究.pdf
- 基于加速度傳感器的電子筆系統(tǒng)的設(shè)計.pdf
- sdi電容加速度傳感器
- 加速度傳感器和位移
- 3軸加速度傳感器
- 加速度傳感器批量標(biāo)定系統(tǒng)的設(shè)計.pdf
評論
0/150
提交評論