已閱讀1頁，還剩63頁未讀， 繼續(xù)免費(fèi)閱讀
版權(quán)說明：本文檔由用戶提供并上傳，收益歸屬內(nèi)容提供方，若內(nèi)容存在侵權(quán)，請進(jìn)行舉報(bào)或認(rèn)領(lǐng)
文檔簡介
1、本論文針對混聯(lián)式切削機(jī)器人設(shè)計(jì),主要研究了并聯(lián)機(jī)構(gòu)、機(jī)器人總體方案設(shè)計(jì)、并聯(lián)部分的運(yùn)動學(xué)分析和虛擬樣機(jī)仿真等問題。在對國內(nèi)外少自由度并聯(lián)機(jī)構(gòu)的構(gòu)型和設(shè)計(jì)研究現(xiàn)狀進(jìn)行詳盡的論述后分析了一種3自由度并聯(lián)平動機(jī)構(gòu),在此基礎(chǔ)上提出了一種新型的平面2自由度并聯(lián)平動機(jī)構(gòu),并探討了這種機(jī)構(gòu)的運(yùn)動學(xué)和機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)問題,包括位置正逆解、速度雅可比矩陣、奇異位置、工作空間以及靈巧性性能指標(biāo)等等,研究了基于工作空間和靈巧性性能指標(biāo)基礎(chǔ)上的機(jī)構(gòu)尺度綜合問題；研究了
溫馨提示
- 1. 本站所有資源如無特殊說明，都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請下載最新的WinRAR軟件解壓。
- 2. 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等，如果需要附件，請聯(lián)系上傳者。文件的所有權(quán)益歸上傳用戶所有。
- 3. 本站RAR壓縮包中若帶圖紙，網(wǎng)頁內(nèi)容里面會有圖紙預(yù)覽，若沒有圖紙預(yù)覽就沒有圖紙。
- 4. 未經(jīng)權(quán)益所有人同意不得將文件中的內(nèi)容挪作商業(yè)或盈利用途。
- 5. 眾賞文庫僅提供信息存儲空間，僅對用戶上傳內(nèi)容的表現(xiàn)方式做保護(hù)處理，對用戶上傳分享的文檔內(nèi)容本身不做任何修改或編輯，并不能對任何下載內(nèi)容負(fù)責(zé)。
- 6. 下載文件中如有侵權(quán)或不適當(dāng)內(nèi)容，請與我們聯(lián)系，我們立即糾正。
- 7. 本站不保證下載資源的準(zhǔn)確性、安全性和完整性, 同時(shí)也不承擔(dān)用戶因使用這些下載資源對自己和他人造成任何形式的傷害或損失。
最新文檔
- 混聯(lián)式搬運(yùn)機(jī)器人方案創(chuàng)成及其并聯(lián)機(jī)構(gòu)運(yùn)動分析.pdf
- 混聯(lián)式車銑復(fù)合加工中心方案創(chuàng)成及其并聯(lián)部分運(yùn)動分析.pdf
- 五自由度混聯(lián)切削機(jī)器人的設(shè)計(jì)與分析.pdf
- 6軸切削機(jī)器人運(yùn)動與靜態(tài)受力分析.pdf
- 微裝配并聯(lián)機(jī)器人運(yùn)動精度分析.pdf
- 并聯(lián)機(jī)器人機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)及其運(yùn)動性能研究.pdf
- 并聯(lián)機(jī)器人運(yùn)動可靠性分析.pdf
- 五桿并聯(lián)機(jī)器人運(yùn)動學(xué)仿真及其結(jié)構(gòu)分析.pdf
- 索牽引并聯(lián)機(jī)器人的運(yùn)動學(xué)分析及其標(biāo)定.pdf
- 3-RPS并聯(lián)機(jī)器人及其變型2-RPS+PSR并聯(lián)機(jī)器人運(yùn)動學(xué)性能研究.pdf
- gantrytau并聯(lián)機(jī)器人的運(yùn)動分析與仿真研究
- 并聯(lián)機(jī)器人機(jī)構(gòu)分析與優(yōu)化.pdf
- 具有伴隨運(yùn)動的并聯(lián)機(jī)器人分析與設(shè)計(jì).pdf
- 搬運(yùn)機(jī)器人混聯(lián)機(jī)構(gòu)靜態(tài)受力與變形分析.pdf
- Delta并聯(lián)機(jī)器人運(yùn)動學(xué)標(biāo)定.pdf
- 并聯(lián)機(jī)器人協(xié)作運(yùn)動學(xué)研究.pdf
- 平面并聯(lián)機(jī)器人運(yùn)動控制的研究.pdf
- Delta并聯(lián)機(jī)器人的運(yùn)動規(guī)劃研究.pdf
- 兩種并聯(lián)機(jī)器人的機(jī)構(gòu)性能分析與運(yùn)動控制研究.pdf
- Tripod并聯(lián)機(jī)器人運(yùn)動學(xué)分析及運(yùn)動控制研究.pdf
評論
0/150
提交評論