自動鍍膜機(jī)智能控制系統(tǒng)研究.pdf

1、本文研究了一種自動鍍膜機(jī)系統(tǒng)的智能控制方法，主要應(yīng)用了自適應(yīng)模糊控制方法對該自動鍍膜機(jī)系統(tǒng)實(shí)施控制，控制的目的是使自動鍍膜機(jī)系統(tǒng)能夠等線速度運(yùn)行。由于該系統(tǒng)是一個(gè)非線性系統(tǒng)，而且存在參數(shù)的緩慢時(shí)變以及一些不確定因素的影響，很難建立精確的數(shù)學(xué)模型，傳統(tǒng)的控制策略很難達(dá)到控制要求，針對這樣一個(gè)系統(tǒng)采用了智能控制的方法來實(shí)現(xiàn)精確控制。 根據(jù)該自動鍍膜機(jī)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)建立了系統(tǒng)的動態(tài)方程，給出了詳細(xì)的參數(shù)計(jì)算過程。針對該單輸入單輸出非線性不

2、確定系統(tǒng)，利用模糊自適應(yīng)邏輯系統(tǒng)具有的逼近性質(zhì)和非線性系統(tǒng)的反饋控制相結(jié)合，采用間接自適應(yīng)模糊控制和直接自適應(yīng)模糊控制設(shè)計(jì)方法，來實(shí)現(xiàn)對自動鍍膜機(jī)系統(tǒng)的等線速度控制。對該系統(tǒng)設(shè)計(jì)了間接和直接自適應(yīng)模糊控制器，包括初始控制器的設(shè)計(jì)、在線自適應(yīng)律的確定與總體控制方案的性能保證以及離線預(yù)處理等，并對控制方法進(jìn)行了仿真研究。仿真結(jié)果表明：對自動鍍膜機(jī)系統(tǒng)的速度跟蹤控制效果良好，跟蹤精度較高，穩(wěn)態(tài)誤差小，控制器的收斂速度較快；由于模糊控制規(guī)則的粗