模糊控制的分析與應(yīng)用.pdf

1、本文首先討論了模糊控制的起源和發(fā)展，目前的研究現(xiàn)狀及其在科學(xué)領(lǐng)域中的應(yīng)用。從模糊控制的結(jié)構(gòu)原理，設(shè)計(jì)方法入手，討論了針對(duì)數(shù)學(xué)模型不易建立的控制系統(tǒng)，如何設(shè)計(jì)該系統(tǒng)的三個(gè)重要的模塊，即性能測(cè)量模塊，控制量校正模塊以及控制規(guī)則修正模塊。其次使用MATLAB中的fuzzy toolbox工具箱，建立模糊控制的隸屬函數(shù)，控制規(guī)則，將建立的控制系統(tǒng)的仿真結(jié)果與PID控制系統(tǒng)的仿真結(jié)果相比較，得出結(jié)論：采用的模糊控制的仿真系統(tǒng)在穩(wěn)定性，魯棒性，響應(yīng)

2、時(shí)間上均優(yōu)于PID控制。本文將模糊控制的思想用于實(shí)際的溫濕度控制系統(tǒng)。溫濕度模糊控制硬件系統(tǒng)的各個(gè)功能模塊有：PIC單片機(jī)最小系統(tǒng)、驅(qū)動(dòng)電路模塊、無(wú)線數(shù)傳模塊SA68D11、溫濕度傳感器SHT71及測(cè)量模塊、以及加熱和加濕控制模塊等。自制了溫濕度測(cè)量模塊，并分析了硬件模塊的工作原理。溫濕度模糊控制系統(tǒng)的軟件主要包含溫濕度測(cè)量模塊，溫濕度控制模塊，通信模塊，VB監(jiān)控模塊等。PIC單片機(jī)實(shí)現(xiàn)溫濕度的遠(yuǎn)程測(cè)量與通信，并接受遠(yuǎn)程PC機(jī)的監(jiān)控。P