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文檔簡介
1、溫度控制系統(tǒng)是血液細胞分析儀中的重要環(huán)節(jié),它為儀器中的試劑反應提供穩(wěn)定的溫度環(huán)境,在快速檢測的同時保證血液細胞檢驗結果準確可靠。
在分析了血液細胞分析儀工作原理基礎上,以原始的溫控系統(tǒng)為基礎,根據(jù)儀器的實際需求,重新提出了溫控系統(tǒng)的控制要求。基于檢測樣本的快速性、準確性、不受外界環(huán)境影響的特點,提出采用預加熱+反應池加熱的雙溫控模塊方案。該方案中雙模塊彼此配合,實時調整溫度設定,消除外界擾動,使加熱對象快速準確達到目標溫度。<
2、br> 在硬件設計上,從提升傳熱速率、改善溫控性能角度,著重對組件的機械設計以及結構布局方面進行研究與改進,并從材料、元件功率等方面進行理論分析重新選定。在電路上基本采用原始溫控系統(tǒng)結構,以MCU為控制核心,通過PWM輸出控制加熱器的通斷。
在控制策略上,針對PID控制算法,在建立數(shù)學模型基礎上進行重新整定。深入研究了smith預估算法,提出了不基于精確數(shù)學模型的改進smith預估算法,有效減小滯后效應帶來的影響。依據(jù)方案的
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