纖維鋪放運動軌跡規(guī)劃及仿真系統(tǒng)研究.pdf

1、纖維鋪放技術(shù)是一種新型的復(fù)合材料自動化制造技術(shù)，它是通過鋪放頭壓輥傳遞一定的正壓力將纖維鋪設(shè)在旋轉(zhuǎn)芯模表面上形成復(fù)合材料殼體結(jié)構(gòu)。纖維鋪放技術(shù)特別適合于復(fù)雜曲面復(fù)合材料零件的加工。復(fù)合材料制品具有高比強度、高比模量、耐疲勞、減振性好、工藝性好以及獨特的材料可設(shè)計性等優(yōu)點，采用復(fù)合材料結(jié)構(gòu)可以減輕設(shè)備重量，提高工作性能。目前，纖維鋪放技術(shù)在發(fā)達國家已廣泛應(yīng)用于航天航空領(lǐng)域，而國內(nèi)對于該項技術(shù)的研究還處于起步階段。
　　纖維鋪放機的各

2、個運動軸都是在數(shù)控系統(tǒng)控制下協(xié)同運動的，這樣數(shù)控系統(tǒng)可以控制鋪放機的鋪放頭到達空間的任意位置進行鋪放。本文以S形飛機進氣管道為對象進行鋪放設(shè)計研究。
　　首先，建立纖維鋪放機各運動軸的坐標(biāo)系，確定各運動軸之間的姿態(tài)變換矩陣，對鋪放機各運動部件進行運動學(xué)理論分析。得出了一套適用于本文所研究的鋪放機結(jié)構(gòu)的運動學(xué)逆解算法，利用此算法可以得到鋪放機各運動軸的運動控制參數(shù)。
　　其次，利用網(wǎng)格化原理對S形飛機進氣道芯模進行網(wǎng)格化分析，