車載帶壓修井機(jī)自動(dòng)控制系統(tǒng)的研究.pdf

1、目前,我國(guó)石油修井作業(yè)一直采用傳統(tǒng)的修井工藝,修井作業(yè)施工周期長(zhǎng),勞動(dòng)強(qiáng)度大,裝置自動(dòng)裝卸控制技術(shù)不先進(jìn),嚴(yán)重影響了油井修井技術(shù)的發(fā)展。為提高油井修井作業(yè)時(shí)效和作業(yè)施工質(zhì)量,在不全部棄用現(xiàn)有設(shè)備的基礎(chǔ)上,采用先進(jìn)的控制技術(shù),將修井作業(yè)機(jī)械化與自動(dòng)化相結(jié)合,研制了全自動(dòng)車載帶壓修井機(jī)控系統(tǒng)。針對(duì)控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)復(fù)雜,非線性以及通過(guò)傳感器采集液壓缸的位移量精度不高等問(wèn)題,本文提出了神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)和預(yù)測(cè)控制相結(jié)合的方法對(duì)液壓缸位移和壓力的變化進(jìn)行預(yù)測(cè)

2、控制,并在Matlab中進(jìn)行仿真,結(jié)果表明采用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)預(yù)測(cè)控制使系統(tǒng)的非線性得到了改善,提高了整個(gè)系統(tǒng)的測(cè)量精度。本文在理論研究的基礎(chǔ)上,提出了基于可編程控制器(PLC)和KingView組態(tài)軟件的控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)思想和實(shí)施方案。系統(tǒng)結(jié)合PLC和組態(tài)技術(shù),采用上、下位機(jī)控制模式,上位機(jī)采用工控機(jī)+組態(tài)軟件,下位機(jī)采用西門子S7-300系列PLC,充分發(fā)揮各自優(yōu)勢(shì),實(shí)現(xiàn)車載帶壓作業(yè)的自動(dòng)控制。車載帶壓修井機(jī)控制系統(tǒng)提供了人性化的監(jiān)控系統(tǒng),便