基于計(jì)算機(jī)視覺的微小軸承外表面缺陷檢測(cè)研究.pdf

1、微小軸承在生產(chǎn)和裝配過(guò)程中，少量軸承外表面會(huì)產(chǎn)生壓坑、劃傷等缺陷，且表面上的壓坑、劃傷其大小、深度與分布位置都是隨機(jī)的。軸承企業(yè)目前普遍采用人工目測(cè)方法對(duì)軸承進(jìn)行逐一檢查，不僅工作量大、效率低，而且漏檢率高，影響產(chǎn)品出廠質(zhì)量。采用CCD圖像識(shí)別技術(shù)對(duì)微小軸承進(jìn)行非接觸檢測(cè)，是解決這一問(wèn)題的有效途徑。 論文依托浙江省科技攻關(guān)項(xiàng)目(2007C31014)和寧波市工業(yè)科技攻關(guān)項(xiàng)目(20058100014)“基于CCD圖像識(shí)別技術(shù)的微小

2、軸承表面缺陷檢測(cè)系統(tǒng)研究”，設(shè)計(jì)開發(fā)了由CCD攝像機(jī)、光電傳感器、圖像采集卡及顯示設(shè)備組成的微小軸承表面缺陷檢測(cè)系統(tǒng)，綜合運(yùn)用計(jì)算機(jī)技術(shù)、傳感器技術(shù)、通信技術(shù)及數(shù)字圖像處理分析技術(shù)等實(shí)現(xiàn)信息的獲取、傳輸、處理和控制，實(shí)現(xiàn)了微小軸承表面缺陷的在線檢測(cè)。 分析了計(jì)算機(jī)視覺檢測(cè)中抑制噪聲常用的濾波方法、邊緣檢測(cè)和圖像的閾值分割技術(shù)及邊緣檢測(cè)算子等理論，通過(guò)實(shí)驗(yàn)及對(duì)檢測(cè)時(shí)間和檢測(cè)效果的綜合比較，選擇了適合本系統(tǒng)的Canny邊緣檢測(cè)算子。

3、提出了三點(diǎn)定圓法來(lái)檢測(cè)圓心坐標(biāo)，在保證檢測(cè)精度的情況下，該方法與常規(guī)Hough變換方法相比，減少了運(yùn)算量，縮短了運(yùn)算時(shí)間，使檢測(cè)圓心的速度大大提高。 在對(duì)軸承表面缺陷進(jìn)行檢測(cè)時(shí)，將軸承內(nèi)圈和外圈作為一個(gè)整體，利用差影法進(jìn)行檢測(cè)，運(yùn)算量小、耗時(shí)短，檢測(cè)結(jié)果能滿足要求。對(duì)軸承密封蓋(有刻印文字部分)采用優(yōu)化的圖像匹配算法進(jìn)行檢測(cè)，通過(guò)軸承圓心實(shí)現(xiàn)快速粗定位，利用刻印文字對(duì)扇形區(qū)域灰度統(tǒng)計(jì)的影響，實(shí)現(xiàn)精確細(xì)定位，進(jìn)行快速圖像匹配，最后