中藥滴丸包裝車間懸掛式藥料輸送小車控制系統(tǒng)開發(fā).pdf

1、隨著科技的發(fā)展，現(xiàn)代制造業(yè)水平的不斷提高，未來的工業(yè)自動化在技術上將朝著結構設計簡單化、標準化，控制智能化，運動精確化的方向發(fā)展。物料自動輸送小車是工業(yè)自動化系統(tǒng)中非常重要的環(huán)節(jié)之一。它將工業(yè)生產(chǎn)中的過程通過自動小車裝置，在預定的軌道上，按照預定的程序進行操作，實現(xiàn)生產(chǎn)過程的自動化控制。目前廣泛應用于機械制造、汽車裝配、冶金、焊接、物流以及其他特殊場合，但在中藥現(xiàn)代化企業(yè)卻尚無先例。本文以實現(xiàn)中藥現(xiàn)代化生產(chǎn)為背景，以某集團中藥滴丸包裝車

2、間的技術改造為依托，為滿足企業(yè)的生產(chǎn)需求，設計中藥滴丸包裝車間裝瓶供料的供料小車自動化系統(tǒng)。
　　 本控制系統(tǒng)設計的關鍵在于各控制點與主控制器之間的信息交換及送料小車的準確定位。本文的主要工作如下：
　　 （1）在分析了國內外工業(yè)自動化，自動控制和自動小車的研究現(xiàn)狀和企業(yè)實際需求的基礎上，提出將自動小車應用于中藥現(xiàn)代化企業(yè)，以實現(xiàn)中藥滴丸自動輸送。這也是本文的創(chuàng)新之一。同時建立了該系統(tǒng)的總體方案模型。藥料輸送小車在工作過

3、程中，要求定位準確，信息同步，該控制系統(tǒng)具有控制信息量多，成本較低，可靠性高等特點，為此選用AT89C51單片機作為整個系統(tǒng)的控制核心，對車間內的中藥滴丸送料小車進行控制。
　　 （2）在比較有線通信和無線通信的基礎上，結合車間布局的實際要求，藥料輸送小車在結構上采用懸掛式固定雙軌道四輪小車。因此本課題選用無線通信模塊，來實現(xiàn)主控制器與送料小車之間的信息交換。并在此基礎上詳細論述了無線通信模塊的硬件設計及軟件流程。
　　

4、 （3）由于送料小車要求定位準確，本文提出了將送料小車移動距離轉化為步進電機脈沖數(shù)的控制方式，不僅實現(xiàn)了小車移動距離的精確定位，還實現(xiàn)了小車運動過程中的變速控制。這也是本文的另一創(chuàng)新之處。
　　 （4）本文完成了該控制系統(tǒng)的硬件設計，包括主控制系統(tǒng)的硬件電路設計、無線通信模塊設計及送料小車的驅動電路設計等。同時，采用C語言完成了小車驅動的程序設計。
　　 本課題的研究解決了中藥滴丸包裝車間，用于裝瓶供料的供料小車自動化控