基于紅外LED的光學測棒優(yōu)化控制技術.pdf

1、機器視覺由于具有使用范圍廣、測量精度高、操作簡便靈活等優(yōu)點，被廣泛應用在導彈、衛(wèi)星、飛機等大型武器設備結構件的三維測量中。基于紅外LED的光學測棒是大空間三維視覺測量系統(tǒng)的成像目標，也是影響系統(tǒng)測量精度的關鍵因素之一。因此，視覺系統(tǒng)對光學測棒的控制提出了嚴格的技術要求。針對這些要求，提出了對光學測棒上紅外LED亮度的優(yōu)化控制技術，設計和實現了光學測棒的各項功能。這對于提高整個視覺系統(tǒng)的測量精度很有意義。
　　在本文中，將光學測棒的

2、設計分成硬件和軟件兩大部分；硬件部分實現光學測棒控制電路的各項功能；軟件部分主要分析和設計主控機中與光學測棒相關的控制軟件。光學測棒硬件控制電路劃分為：LED驅動電路、單片機控制、按鍵觸發(fā)和數據通信四個功能模塊。以MAX7315專用LED驅動芯片實現了紅外LED驅動電路；用STR-6無線模塊實現了無線串行通信，并設計了有線與無線靈活轉換的通信方式；通過調控多個紅外LED驅動模塊，構建了光學特征點網；使用Wave6000T仿真器規(guī)劃設計了

3、作為控制電路核心的PIC16F73B單片機的控制流程。光學測棒控制軟件劃分成：串口通信、攝像機曝光時間調節(jié)、圖像采集、圖像特征點提取和光學特征點亮度調節(jié)五個功能模塊。定義了各個模塊的功能和實現方法，并針對整體的調節(jié)和控制過程中各模塊的應用設計出人機交互式界面。
　　實驗驗證了光學測棒硬件控制電路驅動和調節(jié)紅外LED的功能；實現了快速、準確、靈活的數據通信；光學測棒控制軟件實現了圖像采集、像機曝光時間調節(jié)、特征點提取、特征點亮度調節(jié)