牽引電機(jī)整流子下刻機(jī)測(cè)控系統(tǒng)開(kāi)發(fā).pdf

1、下刻機(jī)是一種維修牽引電機(jī)整流子的設(shè)備，其主要功能是刻削整流子表面的云母槽。傳統(tǒng)的機(jī)械式下刻機(jī)采用手動(dòng)加工，存在精度差/效率低/勞動(dòng)強(qiáng)度大等缺點(diǎn)。本文將機(jī)械傳動(dòng)技術(shù)/交流伺服技術(shù)/數(shù)控技術(shù)/傳感器技術(shù)等相結(jié)合，開(kāi)發(fā)了一套先進(jìn)的牽引電機(jī)整流子下刻機(jī)測(cè)控系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)了下刻機(jī)加工過(guò)程的自動(dòng)化，提高了加工精度及加工效率。論文的主要內(nèi)容有： 首先概述了下刻機(jī)的傳動(dòng)結(jié)構(gòu)與加工原理，提出了下刻機(jī)測(cè)控系統(tǒng)的總體結(jié)構(gòu)。 下刻機(jī)測(cè)量系統(tǒng)主要由色

2、標(biāo)檢測(cè)器與增量式光電編碼器組成。通過(guò)色標(biāo)檢測(cè)器對(duì)云母槽的識(shí)別以及編碼器對(duì)整流子角位移的記錄，有效地獲取了整流子表面輪廓信息。同時(shí)，角位移信號(hào)的四倍頻和濾波處理等技術(shù)保證了測(cè)量的精度。最終得到云母槽中心線與刀具的相對(duì)位置。 在下刻機(jī)控制系統(tǒng)方面，采用技術(shù)成熟的數(shù)控裝置為控制平臺(tái)，簡(jiǎn)化了外圍電路設(shè)計(jì)和系統(tǒng)軟件開(kāi)發(fā)，縮短了系統(tǒng)開(kāi)發(fā)周期，提高了系統(tǒng)的可靠性。 討論了系統(tǒng)誤差的來(lái)源及其對(duì)加工精度的影響，并設(shè)計(jì)了防止誤加工的保護(hù)裝置