基于Internet的遠(yuǎn)程控制的基礎(chǔ)研究.pdf

1、延伸控制距離是遠(yuǎn)程控制的主要目標(biāo)?；贗nternet的遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)的前向通道和反饋通道均是由Internet構(gòu)成，在理論上該系統(tǒng)可以打破控制信息的傳遞、交換和比較時(shí)在時(shí)間和空間上的限制，可以使遠(yuǎn)程控制實(shí)現(xiàn)在任何時(shí)間、任何地點(diǎn)，對(duì)連接在網(wǎng)上的任何設(shè)備進(jìn)行控制和操作，實(shí)現(xiàn)真正意義上的遠(yuǎn)程控制?；贗nternet的遠(yuǎn)程自動(dòng)控制理論及技術(shù)的研究是自動(dòng)控制理論和控制技術(shù)今后一個(gè)重要的發(fā)展方向，該理論研究融合控制理論和網(wǎng)絡(luò)技術(shù)、為一交叉學(xué)科研究

2、。研究基于Internet的遠(yuǎn)程控制對(duì)完善遠(yuǎn)程控制，擴(kuò)大遠(yuǎn)程控制的應(yīng)用范圍都有著重要的實(shí)用意義。本論文的研究內(nèi)容涉及以下幾個(gè)方面： 1．基于Internet的網(wǎng)絡(luò)延時(shí)分布狀況及產(chǎn)生的原因。主要對(duì)網(wǎng)絡(luò)延時(shí)狀況及其產(chǎn)生的原因進(jìn)行了分析，闡述了由于網(wǎng)絡(luò)延時(shí)的存在對(duì)遠(yuǎn)程接收端數(shù)據(jù)報(bào)接收的影響。 2．基于Internet的遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)延時(shí)補(bǔ)償器的設(shè)計(jì)。分析了控制系統(tǒng)前項(xiàng)通道和反饋通道接入Internet后網(wǎng)絡(luò)傳輸延時(shí)對(duì)整個(gè)