三環(huán)減速器的設(shè)計與動力特性分析.pdf

1、三環(huán)減速器是我國科技人員發(fā)明的一種新型少齒差內(nèi)嚙合行星齒輪傳動。在足夠大的載荷作用下，三環(huán)減速器實際接觸齒數(shù)會大于按重合度算出的理論嚙合齒數(shù)，這些齒對發(fā)生接觸并同時分擔載荷，從而提高了齒輪傳動的承載能力。其傳動原理新穎，具有結(jié)構(gòu)緊湊、體積小、重量輕、傳動比大、承載能力高、使用壽命長、生產(chǎn)成本低等一系列優(yōu)點。該產(chǎn)品已在冶金、起重運輸、礦山、環(huán)保、建筑等各工業(yè)部門得到廣泛的應(yīng)用。因此，針對三環(huán)減速器提出一個完整的理論模型以及分析方法的研究，

2、對設(shè)計和研究各類內(nèi)齒行星齒輪傳動以及改進現(xiàn)有的三環(huán)減速器的結(jié)構(gòu)、克服其振動和噪音等問題，具有重要的指導意義。 本文對現(xiàn)有的三環(huán)減速器的傳動機理及動態(tài)受力進行了分析，從平面連桿機械組成原理出發(fā)，充分考慮了運動副的接觸變形和內(nèi)齒環(huán)板的整體變形，提出了利用變形協(xié)調(diào)條件建立起有過約束的三相并列雙曲柄三環(huán)減速器的力學模型；對減速器進行了結(jié)構(gòu)設(shè)計，分析研究了三環(huán)減速器工作時隨輸入軸轉(zhuǎn)動的動力特性。針對傳統(tǒng)的三環(huán)減速器慣性力矩不平衡問題，提出