基于無(wú)速度傳感器的異步電動(dòng)機(jī)直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)的研究.pdf

1、本文主要研究了基于無(wú)速度傳感器的異步電機(jī)直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)，為此本文對(duì)異步電機(jī)的直接轉(zhuǎn)矩控制進(jìn)行了深入的探討，提出了不含零電壓矢量的電壓矢量選擇表，通過(guò)Matlab/Simulink搭建了整個(gè)直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)的仿真模型，并對(duì)采用這種表的直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)進(jìn)行了仿真，發(fā)現(xiàn)在采用這種表后在低速時(shí)磁鏈畸變并不嚴(yán)重，具有很好的效果。 本文研究了各種定子磁鏈觀測(cè)器的優(yōu)、缺點(diǎn)。并選擇了其中兩種性能較優(yōu)越的觀測(cè)器進(jìn)行研究。即改進(jìn)的積分器算法和全階

2、磁鏈觀測(cè)器，進(jìn)行了仿真比較，發(fā)現(xiàn)性能相當(dāng)優(yōu)越。 本文深入細(xì)致的研究了各種實(shí)現(xiàn)無(wú)速度傳感器的方法，比較了各種方法的優(yōu)點(diǎn)，指出了它們的缺點(diǎn)。并著重研究了如何用模型參考自適應(yīng)法(MRAS)和擴(kuò)展的卡爾曼濾波法(EKF)實(shí)現(xiàn)無(wú)速度傳感器技術(shù)。為了兼顧直接轉(zhuǎn)矩控制的優(yōu)點(diǎn)，本文提出了一個(gè)全新的可調(diào)模型和系統(tǒng)狀態(tài)方程，并通過(guò)它們推導(dǎo)出模型參考自適應(yīng)的自適應(yīng)率以及擴(kuò)展的卡爾曼的濾波算法。為了證明這兩種方法的有效性，對(duì)這兩種方法都進(jìn)行了仿真研究。