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文檔簡介
1、無刷直流電動機是一種電機、電子一體化的高新技術產(chǎn)品，具有結(jié)構簡單、運行可靠等優(yōu)點，在現(xiàn)代工業(yè)中應用很廣。快速發(fā)展的現(xiàn)代工業(yè)對無刷直流電動機控制系統(tǒng)的性能要求不斷提高。因此，研究具有響應速度快、調(diào)節(jié)能力強、控制精度高并且成本較低的無刷直流電動機控制系統(tǒng)具有十分重要的意義。
本文分析了無刷直流電動機的工作原理以及無刷直流電機對控制系統(tǒng)的要求，針對使用非線性霍爾元件、光電編碼器和線性霍爾元件的三種電機速度反饋方案分別進行了比較。
2、其中，重點對線性霍爾元件MLX90316的兩種輸出方式進行比較，選出了較合適的SPI(串行外設接口)通訊模式獲取角度信號進行速度反饋，并設計該輸出方式所需要的信號處理電路，為后面的軟硬件實現(xiàn)及實驗分析打下了基礎。
在理論分析和實際比較的基礎上，本文研究了基于dsPIC30F6010的無刷直流電機控制系統(tǒng)，介紹了該系統(tǒng)的硬件結(jié)構，完成了三種速度反饋方式的無刷直流電機控制以及與上位機通訊的軟件設計。最后選取一臺無刷直流電機通過
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