基于PLD的無刷直流電機(jī)無傳感器控制技術(shù)的研究.pdf

1、無刷直流電動(dòng)機(jī)是近年來迅速發(fā)展起來的一項(xiàng)新產(chǎn)品，兼具有刷直流電機(jī)和交流電機(jī)的優(yōu)點(diǎn)，在許多領(lǐng)域已得到廣泛應(yīng)用。由于傳統(tǒng)的無刷直流電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)時(shí)必須借助位置傳感器來獲得轉(zhuǎn)子位置，由此帶來安裝復(fù)雜、可靠性低等不可避免的缺陷，因而無刷直流電機(jī)的無傳感器控制方法近年來受到國(guó)內(nèi)外研究人員的關(guān)注，并進(jìn)行了積極的研究。針對(duì)無刷直流電機(jī)的無傳感器控制，本文選擇了反電勢(shì)過零法作為基本的控制方法，并針對(duì)反電勢(shì)過零法在起動(dòng)和換相偏差上所存在的問題，采用了三段式升

2、頻升壓軟件起動(dòng)法和軟件相位補(bǔ)償?shù)慕鉀Q辦法。本文通過對(duì)無刷直流電動(dòng)機(jī)的動(dòng)態(tài)數(shù)學(xué)方程和等效電路的研究，選擇PWM閉環(huán)調(diào)壓調(diào)速方法，建立了無刷直流電動(dòng)機(jī)本體和控制系統(tǒng)的MATLAB/SIMULINK仿真模型。仿真結(jié)果表明，該無刷直流電動(dòng)機(jī)及其控制系統(tǒng)模型具有較好的動(dòng)靜態(tài)特性，系統(tǒng)模型的建立也為電機(jī)的設(shè)計(jì)制造及控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)調(diào)試提供了理論基礎(chǔ)。本文將高性能的PIC單片機(jī)與可編程邏輯器件(PLD)相結(jié)合作為控制系統(tǒng)的核心，借助PLD數(shù)字邏輯功能來