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1、國內(nèi)汽輪發(fā)電機在采用順序閥控制方式時,進汽調(diào)門有小幅振蕩現(xiàn)象,這直接影響發(fā)電機的穩(wěn)定運行,對發(fā)電質(zhì)量產(chǎn)生極大的干擾。提高汽輪發(fā)電機電液伺服調(diào)速控制系統(tǒng)的低速特性是電力系統(tǒng)的主要任務(wù)之一。電液伺服調(diào)速系統(tǒng)由于存在干摩擦等諸多非線性因素的影響,在低速階段產(chǎn)生跳躍式運動,即通常所說的爬行。爬行表明電液伺服系統(tǒng)不穩(wěn)定,將嚴重影響汽輪發(fā)電機轉(zhuǎn)速的穩(wěn)定,進而影響汽輪發(fā)電機的供電頻率。 深入分析了汽輪發(fā)電機轉(zhuǎn)速不穩(wěn)定的原因是由于電液伺服系統(tǒng)在
2、低速區(qū)性能不穩(wěn)定,而影響電液伺服系統(tǒng)低速性能的主要因素是干摩擦,要提高電液伺服系統(tǒng)的低速性能必須對摩擦力進行補償。建立了電液伺服系統(tǒng)存在干摩擦的非線性模型。爬行是極限環(huán)形式的振蕩,具有不穩(wěn)定非線性系統(tǒng)的特點,消除爬行必須從非線性領(lǐng)域出發(fā),根據(jù)對爬行原因的分析,提出了補償干摩擦的負剛度的辦法。 吸收了國內(nèi)外在該領(lǐng)域的先進研究成果,總結(jié)了傳統(tǒng)摩擦補償方法的優(yōu)點及不足,設(shè)計了一種新型磁流變阻尼器作為汽輪發(fā)電機電液伺服系統(tǒng)補償阻尼,考慮
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