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1、山東輕工業(yè)學(xué)院碩士學(xué)位論文AGVS避碰問題相關(guān)算法研究姓名：孫亮申請學(xué)位級別：碩士專業(yè)：機(jī)械電子工程指導(dǎo)教師：朱摩西20060501ABSTRACTTheresearchonAGVbeginsfrom1950sdevice，whichisusedfortransitinginthemanufacturingcorporationandprovideflexibility，integrationandhighefficiencyinAme
2、ricaAGVisaoimportantmaterialexchangingofmodemanimportantassuranceforInordertOsolveconflictfreeproblemofAGVS，SCholarscomefromdiftbrentcountrieshavedonealotofworkonthistopicCWKimproposedCFSTPalgorithmin1991Hemadeabasalwork
3、inthisfieldThenceforth，manyscholarshavedonefttrtherresearchandimprovedCFSTEBasedonpreviousresultonCFSTPWeproposedanewimprovedalgorithmofCFSTRWeprovedthatwecanacquireoptimumresolutionOilspecialsituationandsimulatingresult
4、scoincidewiththeoreticalanalyseMeanwhile，wepointedoutthatconflictphenomenonisaspecialphenomenonofdeadlockAimingtosolvetheproblemoflowefficiencyandinabilityoffindingoutallkindsofdeadlock，WeproposedaimprovedalgorithmusingP
5、etrinetandgraphtheoryFocusedondesigningofeonflictfreealgorithmonAGVSantiaimprovedalgorithmoffindingoutcycledeadlockofAGVS，theworkwhatwehavedoneareasfollows：(1)abriefintroductionofAGVS(2)Weintroducedallkindsofalgorithmonc
6、onflict—freeproblemofAGVS，atthesametime，wediscussedthefuturetrendsoftheproblem(3)WeproposedaimprovedCFSTPalgorithm，simulatingresultsshowthatwecanacquirebetterresultsthanbeforeonsomesituation(4)weproposedaimprovedalgorith
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