開(kāi)放式系列化教學(xué)機(jī)器人平臺(tái)的研究及設(shè)計(jì).pdf

1、本文主要研究以教學(xué)為目的的系列化教學(xué)機(jī)器人平臺(tái)，該系列化教學(xué)機(jī)器人平臺(tái)由三部分組成：機(jī)械部分、硬件部分和軟件部分。 首先，對(duì)教學(xué)機(jī)器人的研究背景以及國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀進(jìn)行了綜述性介紹，并對(duì)本文的選題背景和主要內(nèi)容作了介紹。 其次，對(duì)目前國(guó)內(nèi)外現(xiàn)有的一些教學(xué)機(jī)器人基礎(chǔ)開(kāi)發(fā)平臺(tái)進(jìn)行了分析研究，在分析他們各自?xún)?yōu)缺點(diǎn)的基礎(chǔ)上，研制了一個(gè)新的教學(xué)機(jī)器人基礎(chǔ)開(kāi)發(fā)平臺(tái)，詳述了該開(kāi)發(fā)平臺(tái)的設(shè)計(jì)方案。為了適應(yīng)不同層次的應(yīng)用對(duì)象和不同的應(yīng)用目的

2、要求，所研制的系列化教學(xué)機(jī)器人平臺(tái)采用開(kāi)放式模塊化的結(jié)構(gòu)；軟件部分具有二次編程方式：圖形編程、C語(yǔ)言編程，并且兩者可實(shí)現(xiàn)交互轉(zhuǎn)換。 第三，詳細(xì)描述了教學(xué)機(jī)器人平臺(tái)的硬件設(shè)計(jì)，介紹了教學(xué)機(jī)器人平臺(tái)的控制系統(tǒng)整體結(jié)構(gòu)，控制系統(tǒng)的主控芯片是凌陽(yáng)單片機(jī)SPCE061A：詳細(xì)介紹了教學(xué)機(jī)器人平臺(tái)各功能模塊的電路原理圖、繪制線路圖等。 第四，詳述了開(kāi)放式系列化教學(xué)機(jī)器人平臺(tái)的程序設(shè)計(jì)，程序設(shè)計(jì)包括六部分，每一部分都能獨(dú)立實(shí)現(xiàn)一種機(jī)器

3、人的功能，程序都通過(guò)編譯，只要下載到微控制器，機(jī)器人就能獨(dú)立運(yùn)行，實(shí)現(xiàn)巡線、走迷宮、滅火等。 第五，對(duì)上位機(jī)軟件做了介紹，上位機(jī)軟件包括控制軟件和流程圖編程界面的實(shí)現(xiàn)、程序編譯和下載。控制軟件采用Visual C++作為設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)環(huán)境，采用面向?qū)ο蟮某绦蛟O(shè)計(jì)方法；流程圖軟件具有三維立體效果，用戶(hù)可從任意角度觀察三維的流程圖、旋轉(zhuǎn)場(chǎng)景、拉近拉遠(yuǎn)視角，并決定每個(gè)功能模塊的樣式。 最后，對(duì)本論文所做的工作和取得的成果加以總結(jié)，并