基于PLC的高速自動(dòng)裝配焊接機(jī)控制系統(tǒng)的應(yīng)用研究.pdf

1、可編程序邏輯控制器(Programmable Logic Controller)以其可靠性高、抗干擾能力強(qiáng)、功能豐富等強(qiáng)大技術(shù)優(yōu)勢(shì)，已經(jīng)成為目前自動(dòng)化領(lǐng)域的主流控制器件，尤其在惡劣環(huán)境，大型工控設(shè)備以及高可靠性的自動(dòng)化生產(chǎn)線等方面更具優(yōu)勢(shì)。本文對(duì)PLC的應(yīng)用以及國(guó)內(nèi)外的研究與發(fā)展現(xiàn)狀進(jìn)行了簡(jiǎn)要評(píng)述。并與高速自動(dòng)裝配焊接機(jī)控制系統(tǒng)的開發(fā)為背景，介紹了集PLC技術(shù)，伺服控制技術(shù)，光電感應(yīng)技術(shù)，通信技術(shù)于一體的先進(jìn)控制技術(shù)。作者分章節(jié)的闡述了

2、電氣控制系統(tǒng)開發(fā)過(guò)程中所包含的控制系統(tǒng)的選擇、PLC的I/O確定和分配、PLC的選型、PLC程序設(shè)計(jì)、人機(jī)界面的程序設(shè)計(jì)等的各個(gè)過(guò)程。本文主要的研究?jī)?nèi)容包括：1)通過(guò)對(duì)自動(dòng)機(jī)的生產(chǎn)工藝流程的了解，統(tǒng)計(jì)其輸入輸出點(diǎn)位，然后進(jìn)行PLC的選型，硬件組態(tài)的設(shè)計(jì)；2) Digital公司GP系列的人機(jī)界面的應(yīng)用研究；3) Omron公司CJ系列PLC的CPU模塊、電源模塊、輸入輸出模塊、位置控制模塊的應(yīng)用研究；4)交流伺服電機(jī)的應(yīng)用研究；5) P

3、LC的程序設(shè)計(jì)與人機(jī)界面的程序設(shè)計(jì)；6)人機(jī)界面與PLC的通訊的實(shí)現(xiàn)。經(jīng)過(guò)努力，作者完成了高速自動(dòng)裝配焊接機(jī)的控制系統(tǒng)的開發(fā)，達(dá)到了生產(chǎn)單位的要求，自動(dòng)機(jī)的生產(chǎn)效率是人工線效率的12倍，解決了公司訂單的壓力。最后作者還通過(guò)對(duì)高速自動(dòng)裝配焊接機(jī)電氣控制系統(tǒng)開發(fā)過(guò)程的分析，標(biāo)準(zhǔn)化公司電氣控制開發(fā)的流程和PLC程序結(jié)構(gòu)，并設(shè)計(jì)開發(fā)了三段模塊化的程序。有了這些標(biāo)準(zhǔn)的程序結(jié)構(gòu)和模塊化程序，使得后續(xù)的舊設(shè)備的維修、保養(yǎng)方便快捷，也可以縮短新設(shè)備的開