移動焊接機器人控制系統(tǒng)硬件設(shè)計.pdf

1、焊接是現(xiàn)代制造業(yè)的重要技術(shù)之一，焊接自動化對于推進我國工業(yè)現(xiàn)代化具有重要的意義。自動化焊接相對于傳統(tǒng)手工焊接有明顯優(yōu)勢：改善工人工作環(huán)境、提高和穩(wěn)定焊接質(zhì)量、提升工廠的生產(chǎn)效率等。焊接自動化有很大的應(yīng)用市場，焊接機器人發(fā)展迅速蓬勃，然而當前焊接機器人的集成化、小型化等方面仍有很大的改善空間。本文主要是移動焊接機器人控制系統(tǒng)硬件的設(shè)計，該控制系統(tǒng)是基于 PC104總線的嵌入式系統(tǒng)可以達到尺寸小、功耗小，連接可靠、智能化目的。
　　本

2、文主要研究內(nèi)容如下：
　　介紹移動焊接機器人系統(tǒng)的總體組成，詳細闡述了控制系統(tǒng)硬件的方案設(shè)計，控制系統(tǒng)硬件包括五大模塊：電源模塊、主機模塊、采集模塊、驅(qū)動模塊、總控模塊。詳述各個模塊的設(shè)計。
　　設(shè)計旋轉(zhuǎn)電弧調(diào)速子系統(tǒng)的硬件和軟件。實現(xiàn)旋轉(zhuǎn)電弧電機轉(zhuǎn)速的恒定與檔位的調(diào)節(jié)。焊接電流采集頻率是和旋轉(zhuǎn)電弧的掃描頻率有關(guān)的，旋轉(zhuǎn)電弧調(diào)速系統(tǒng)對于焊縫跟蹤有重要影響。
　　焊接機器人有必要設(shè)計一個有線控制器。通過控制器能夠手動控制