基于ISO11783標(biāo)準(zhǔn)的拖拉機(jī)ECU通訊技術(shù)研究.pdf

1、隨著電子控制技術(shù)的進(jìn)步和農(nóng)業(yè)作業(yè)質(zhì)量要求的提高，農(nóng)林拖拉機(jī)及機(jī)具的電控單元（ECU）越來(lái)越多，電控化程度越來(lái)越高。傳統(tǒng)點(diǎn)對(duì)點(diǎn)的布線(xiàn)方式已不可能滿(mǎn)足需求，應(yīng)用串行總線(xiàn)成為農(nóng)業(yè)車(chē)輛電控技術(shù)發(fā)展的必然趨勢(shì)，國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)ISO11783的制定為拖拉機(jī)ECU的網(wǎng)絡(luò)通訊提供了技術(shù)支持。本文針對(duì)ISO11783標(biāo)準(zhǔn)中的第三、四、五部分，研究了ECU之間的信息傳輸、存儲(chǔ)的方法和格式，并在此基礎(chǔ)上開(kāi)發(fā)了模擬發(fā)動(dòng)機(jī)ECU節(jié)點(diǎn)的通訊程序。 為了提高信息利

2、用率，實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)信息在不同ECU中的共享，ISO11783規(guī)定采用控制器局域網(wǎng)（CAN）總線(xiàn)實(shí)現(xiàn)拖拉機(jī)ECU的網(wǎng)絡(luò)化連接。本文對(duì)CAN總線(xiàn)技術(shù)進(jìn)行分析，分析了ISO11783標(biāo)準(zhǔn)與CAN信息幀的異同點(diǎn)，論述了協(xié)議數(shù)據(jù)單元、參數(shù)組編號(hào)、信息類(lèi)型等內(nèi)容，研究了ISO11783標(biāo)準(zhǔn)下的ECU之間信息傳輸、儲(chǔ)存的方法和格式，選擇具有集成CAN協(xié)議功能的C8051F040單片機(jī)，開(kāi)發(fā)了符合ISO11783標(biāo)準(zhǔn)的模擬發(fā)動(dòng)機(jī)ECU，應(yīng)用PC機(jī)作為模擬E

3、CU的上位機(jī)，實(shí)現(xiàn)ECU的參數(shù)設(shè)置、信息顯示等人機(jī)交互功能，開(kāi)發(fā)了模擬發(fā)動(dòng)機(jī)節(jié)點(diǎn)與上位機(jī)串行通訊的控制程序和模擬節(jié)點(diǎn)之間的CAN通訊程序。 本文中，總體程序采用模塊化設(shè)計(jì)，并通過(guò)C語(yǔ)言與匯編語(yǔ)言相結(jié)合的方法來(lái)實(shí)現(xiàn)，使其具有可讀性強(qiáng)、調(diào)試方便、易于維護(hù)和升級(jí)等優(yōu)點(diǎn)。并進(jìn)行了模擬ECU與上位機(jī)通訊聯(lián)機(jī)測(cè)試，結(jié)果表明所開(kāi)發(fā)程序能夠滿(mǎn)足其基本功能要求，工作穩(wěn)定可靠達(dá)到了預(yù)期效果。 論文對(duì)ISO11783標(biāo)準(zhǔn)的拖拉機(jī)ECU通訊技術(shù)