基于蒙特卡羅方法的運(yùn)動(dòng)捕捉系統(tǒng).pdf

1、運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的檢測(cè)與跟蹤是指從包含運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的序列圖像中，檢測(cè)、識(shí)別和跟蹤運(yùn)動(dòng)目標(biāo)。對(duì)運(yùn)動(dòng)目標(biāo)進(jìn)行跟蹤，進(jìn)一步對(duì)其運(yùn)動(dòng)軌跡等進(jìn)行捕捉，可用于虛擬現(xiàn)實(shí)、動(dòng)畫制作、人際交互等許多領(lǐng)域。運(yùn)動(dòng)捕捉涉及機(jī)器視覺、計(jì)算機(jī)圖形學(xué)、圖像處理等多學(xué)科的內(nèi)容，極具挑戰(zhàn)性，更具有廣泛的應(yīng)用，吸引了國內(nèi)外科學(xué)家的關(guān)注。
　　對(duì)于基于視頻的運(yùn)動(dòng)捕捉系統(tǒng)，核心的關(guān)鍵技術(shù)就是運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的預(yù)測(cè)與跟蹤，文中重點(diǎn)介紹了基于顏色的跟蹤算法，提出了一些提高跟蹤精度的方法，采用K

2、alman濾波進(jìn)行目標(biāo)的預(yù)測(cè)，同時(shí)采用Monte Carlo方法對(duì)顏色的直方圖進(jìn)行計(jì)算，在此基礎(chǔ)上用Camshift跟蹤方法進(jìn)行跟蹤。同時(shí)本文提出了一些對(duì)于特征跟蹤的改進(jìn)方法，如高斯濾波，S分量和V分量的限定，多目標(biāo)同時(shí)跟蹤等，并且利用極線方程對(duì)雙目跟蹤進(jìn)行指導(dǎo)，對(duì)跟蹤效果進(jìn)行了改進(jìn)。
　　本文對(duì)運(yùn)動(dòng)捕捉的基本框架中主要部分進(jìn)行了研究設(shè)計(jì)。介紹了基于顏色特征的跟蹤算法，利用雙目立體視覺體系下的三維測(cè)量原理進(jìn)行三維還原。同時(shí)開發(fā)了手