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1、大連理工大學(xué)碩士學(xué)位論文應(yīng)用于真空機(jī)器人的磁力傳動(dòng)器研究與設(shè)計(jì)姓名:李騰申請(qǐng)學(xué)位級(jí)別:碩士專業(yè):機(jī)械設(shè)計(jì)及理論指導(dǎo)教師:叢明20081218應(yīng)用于真空機(jī)器人的磁力傳動(dòng)器研究與設(shè)計(jì)ResearchandDesignofMagneticCouplingUsedinVacuumRobotAbstractMagneticcouplingiSthiskindofdevicewhichtransfersthetorquewithoutmechani
2、calcontacts,makinguseofthemagneticforcegeneratedbythepermanentmagnetsorelectricalmagnetsItwasnotuntilthethuliummaterialwasstudiedthe1970sthattheresearchesofmagnetictransmissiontechnologycomeintoahigh—speeddevelopmentperi
3、odForthetechnologyofmagnetictransmissionCanresultaneffectofthoroughlyisolationandai叩roofingbyaddingallisolationcoveritcanbeconsideredtobeappliedtothevacuumrobotsusedinICindustry,aimingatthedepurationoftheICindustryandthe
4、requirementofvacuumenvironmentAtthebeginningofthisdissertationtheresearchanddevelopmentsituationofvacuumrobotsandmagneticcouplingsareintroducedbothnationalandabroad,thentheactualityofthemagneticmaterialisintroduced,andth
5、emethodofapplyingthuliummagneticmaterialonmagneticcouplingshasbeenbroughtoutAtthelastpartofthefustchapter,thesourceoftheprojectandthemainlystudiedcontentarepresentedTheclassificationsofmagneticcouplingsareintroducedatthe
6、beginningofthesecondchapter,thenthebasictypeofthemagneticcouplingthatmeetsourdesigninggoalisconfirmedandasummaryabouttllecharacteristicsandfunctionsiSmadeofthemagneticcouplingthatwillbedesignedbyUSInthesametimewemodelitb
7、othmathematicallyandphysicallyThecharacteristicsofthuliummagneticmaterialarepresentedThemagneticcircuitisstudiedanddesignedindetailinthethirdchapterThenwemakesomebasichypothesesandfoundthemodelofthemagneticcircuit,andthe
8、magneticpolepairsandsomerelatedkeyparametersaredecidedbythesimulationsandanalysisoftherelativecurvesThedesigningprocessofthemechanicalconfigurationofthemagneticcouplingisintroducedinthefollowingchapterInthefourthchapter,
9、oneoftheparametersiscalculatedoutandthentheotherparametersarefiguredoutaccordingtotherelativecurvesTheentiremagneticcouplingisdividedintomanyparts,andweanalyzeandvalidatethecapabilityofthemagneticcouplingafteritisdesigne
10、dandgetsatisfyingresultInthefifthchapterofthedissertationweanalyzeandvalidatetherationalityofthedesignedmagneticcoupling;wealsodosomeoptimizationstotheparametersofthedesignedmagneticcouplingThenumberofmagneticpolepairsis
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