VxWorks下機(jī)車監(jiān)控系統(tǒng)的冗余及控制技術(shù)研究.pdf

1、機(jī)車運(yùn)行監(jiān)控記錄裝置是在分析我國(guó)鐵路設(shè)施狀況和運(yùn)輸實(shí)際需求的基礎(chǔ)上，研制出的一種以保障列車運(yùn)行安全為主要目的列車運(yùn)行速度控制裝置。該裝置通過實(shí)時(shí)檢測(cè)、記錄列車運(yùn)行過程中的各種狀態(tài)信息，準(zhǔn)確控制列車的運(yùn)行，保障列車行車安全?？梢姍C(jī)車運(yùn)行監(jiān)控記錄裝置是機(jī)車運(yùn)行中一個(gè)必不可少的輔助設(shè)備?；诖四康?，本文對(duì)監(jiān)控裝置的控制功能部分進(jìn)行了研究和設(shè)計(jì)。 論文首先介紹了監(jiān)控記錄裝置系統(tǒng)結(jié)構(gòu)、特點(diǎn)及監(jiān)控裝置的國(guó)內(nèi)外發(fā)展概況；在闡述鐵路控制的一些相

2、關(guān)理論知識(shí)之后，介紹了監(jiān)控記錄裝置的系統(tǒng)平臺(tái)VxWorks的基本原理及集成開發(fā)環(huán)境Tornado及VxWorks的系統(tǒng)開發(fā)經(jīng)驗(yàn)；在實(shí)現(xiàn)機(jī)車雙機(jī)冗余控制功能方面，分別從主備機(jī)冗余、采樣信號(hào)、輸出信號(hào)、控制模式、鍵盤輸入信息、CAN總線通訊的冗余設(shè)計(jì)等幾個(gè)部分進(jìn)行設(shè)計(jì)，并重點(diǎn)實(shí)現(xiàn)CAN總線通訊的冗余設(shè)計(jì)。在機(jī)車監(jiān)控系統(tǒng)監(jiān)控功能實(shí)現(xiàn)部分，通過對(duì)幾種控制模式的對(duì)比，系統(tǒng)選用連續(xù)型速度控制模式；在過程控制模塊中，分別對(duì)幾種不同情況進(jìn)行了討論；在語(yǔ)