2023年全國(guó)碩士研究生考試考研英語(yǔ)一試題真題（含答案詳解+作文范文）_第1頁(yè)
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1、本文通過(guò)對(duì)常見的虛擬軸機(jī)床的分類總結(jié)，推導(dǎo)出了一類三自由度四腿并聯(lián)機(jī)構(gòu)，并對(duì)該類機(jī)構(gòu)的具體形式進(jìn)行了深入研究，確定了UP-3-UPS構(gòu)型作為虛擬軸機(jī)床的設(shè)計(jì)方案；在所研究的虛擬軸機(jī)床的運(yùn)動(dòng)學(xué)設(shè)計(jì)方面：建立了虛擬軸機(jī)床的位置逆解和正解模型、分析了機(jī)構(gòu)的操作性能、進(jìn)行了尺度綜合、解出了可達(dá)工作空間；詳細(xì)探討了基于虛擬樣機(jī)技術(shù)的機(jī)床設(shè)計(jì)方法，通過(guò)概念設(shè)計(jì)、模塊化設(shè)計(jì)、虛擬裝配建立了虛擬軸機(jī)床的數(shù)字化物理樣機(jī)，并通過(guò)定義運(yùn)動(dòng)構(gòu)件、添加運(yùn)動(dòng)約束建

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