利用無線電波的相位差實現(xiàn)精確定位.pdf

1、煉焦生產(chǎn)中需要三車精確對正及連鎖控制，本課題針對實現(xiàn)三車連鎖自動控制的問題，在分析了國內(nèi)外對焦?fàn)t機車控制研究現(xiàn)狀的基礎(chǔ)上，提出了將無線電鑒相定位技術(shù)用于機車定位系統(tǒng)中的方法，用較低的造價獲得較高的定位精度。這種方法是在機車軌道兩端各安裝一個無線電發(fā)射機，發(fā)射同頻同相的無線電波，當(dāng)機車在軌道上行駛時，裝在機車上的無線電接收機對接收到的兩路無線電波相位進行比較，根據(jù)相位差來確定機車的位置。適當(dāng)選擇無線電的頻率，即可使定位誤差≤1cm。

2、 與目前使用最多的編碼電纜定位技術(shù)相比，無線電鑒相定位技術(shù)的精度和可靠性相當(dāng)，但后者的主要優(yōu)勢在于低成本。編碼電纜定位系統(tǒng)僅花在電纜上的費用就高達(dá)18～36萬元。采用無線電鑒相定位技術(shù)，設(shè)備造價僅1萬元，由于省去了編碼電纜，從而可使系統(tǒng)造價降低17～35萬元。 我的主要工作是完成三車連鎖中機車定位系統(tǒng)的硬件設(shè)計。我首先對無線電鑒相定位的原理進行了認(rèn)真研究與分析，并通過電路制作和仿真，確定了整體方案，設(shè)計出了各單元電路。其中包括

3、晶體振蕩電路、調(diào)制和解調(diào)電路、鑒相電路等。我在課題設(shè)計過程中主要解決了以下三個問題: 1.為了提高鑒相精度、克服鑒相盲區(qū)，我采用了兩套鑒相電路交替工作的方法，取得了預(yù)期的效果。 2.為了降低造價、提高電路工作的穩(wěn)定性，我采用了下變頻技術(shù)，并證明了這對鑒相精度沒有影響，實驗和仿真也證實了這一結(jié)論。 3.為了降低系統(tǒng)復(fù)雜度，我采用了調(diào)制技術(shù)使收發(fā)電路減半。 通過一年多的努力我完成了主要的硬件設(shè)計任務(wù)，通過調(diào)試