鋼管自動倒棱系統(tǒng)的研究與開發(fā).pdf

1、根據(jù)實際應(yīng)用的需要，鋼管應(yīng)進行平端面加工，用于焊接的鋼管還應(yīng)進行倒焊接坡口的加工。倒棱機是鋼管端面加工的專用設(shè)備。目前傳統(tǒng)倒棱機的加工質(zhì)量仍無法滿足市場要求，而進口倒棱機價格昂貴，且安裝周期長，因此，研發(fā)加工質(zhì)量和生產(chǎn)能力均滿足實際要求的新型國產(chǎn)倒棱機迫在眉睫。 本文以“鞍鋼股份無縫鋼管廠φ180自動倒棱生產(chǎn)線的研制與開發(fā)”項目為背景，研究了鋼管倒棱的工作原理，完成了倒棱機的總體方案設(shè)計；對其機械結(jié)構(gòu)特別是倒棱主機做了詳細的設(shè)計

2、；用SINUMERIK 802D數(shù)控系統(tǒng)與工控機和PLC組成了倒棱機的控制系統(tǒng)；設(shè)計了SINUMERIK 802D數(shù)控系統(tǒng)應(yīng)用程序、下位機PLC程序和上位機(工控機)監(jiān)控程序。論文的具體內(nèi)容安排如下： 第一章主要通過介紹鋼管端面倒棱加工的意義和工藝過程，闡述了開發(fā)鋼管自動倒棱機的必要性，介紹了鋼管自動倒棱機技術(shù)的研究現(xiàn)狀和發(fā)展方向，提出了本文的主要研究內(nèi)容。 第二章根據(jù)自動倒棱系統(tǒng)基本功能和主要技術(shù)指標，提出了全自動倒棱

3、機的總體設(shè)計方案，確定了各主要部件的功能和結(jié)構(gòu)；并對系統(tǒng)運動控制進行了研究，提出了電氣控制系統(tǒng)的方案。 第三章設(shè)計了倒棱主機、輔機機械結(jié)構(gòu)；計算了切削力并據(jù)此對主機主軸電機和伺服進給電機進行了選擇。 第四章對控制系統(tǒng)硬件結(jié)構(gòu)進行設(shè)計，介紹了SINUMERIK 802D數(shù)控系統(tǒng)并研究了其伺服控制理論和方法；介紹了液壓控制系統(tǒng)和S7-300 PLC主從控制結(jié)構(gòu)在倒棱輔機中應(yīng)用；在分析系統(tǒng)干擾源的基礎(chǔ)上提出了相應(yīng)的抗干擾措施。