大型動態(tài)雕塑驅(qū)動系統(tǒng)和變頻調(diào)速控制技術(shù)研究.pdf

1、隨著人民生活水平的提高，旅游事業(yè)飛速發(fā)展，旅游區(qū)大型動態(tài)雕塑在提升城市形象和增加旅游項目方面起了重要的作用，也帶來了顯著的社會效益和經(jīng)濟效益。針對山東威海華夏集團規(guī)劃的大型動態(tài)雕塑重量大、驅(qū)動環(huán)節(jié)多和同步要求高等特點引起的驅(qū)動系統(tǒng)設(shè)計復(fù)雜的問題，研究了大型動態(tài)雕塑機械驅(qū)動系統(tǒng)的總體方案和電氣控制方案，較好地實現(xiàn)了設(shè)計目標(biāo)。 研究了大型動態(tài)雕塑機械驅(qū)動系統(tǒng)的總體方案。為了解決內(nèi)部可用安裝空間小的問題，在機械結(jié)構(gòu)上采用了多臺電機驅(qū)動

2、并配合行星齒輪減速器的方式，能較好地滿足傳動機構(gòu)的驅(qū)動要求。 采用變頻調(diào)速技術(shù)實現(xiàn)電機轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)，同時采用變頻器的矢量控制模式，實現(xiàn)了電機轉(zhuǎn)速的閉環(huán)控制。這種方法不僅解決了電機啟動時的機械、電氣沖擊問題、運行時的穩(wěn)定性以及制動的安全有效性等問題，還可以有效地節(jié)約電能10％以上。 研究了以變頻器為核心的交流調(diào)速系統(tǒng)，設(shè)計了硬件控制系統(tǒng)，包括設(shè)備和模塊的選擇等。基本操作面板可供系統(tǒng)調(diào)試時的參數(shù)設(shè)置和修改等，Profibus接口

3、模塊可方便地實現(xiàn)與上位機PLC通信。在升降電機和回轉(zhuǎn)電機的同步控制上，采用變頻器對電機的轉(zhuǎn)矩進行調(diào)節(jié)，達到了協(xié)調(diào)多臺電機在轉(zhuǎn)矩輸出上保持平衡。 研究了以PLC為主體的控制系統(tǒng)，給出了控制系統(tǒng)方案，包括控制電路、控制原理和PLC控制程序流程等內(nèi)容。 分析了三相交流電動機的動態(tài)方程和變頻器矢量控制的原理，運用Matlab/Simulink等模塊建立了電機矢量變頻調(diào)速系統(tǒng)的仿真模型，分析了啟動階段的轉(zhuǎn)矩特性和轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)特性，仿真