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1、二維精密轉(zhuǎn)臺(tái)是機(jī)載光電對(duì)抗穩(wěn)定平臺(tái)的關(guān)鍵組成部分,此穩(wěn)定平臺(tái)系統(tǒng)是對(duì)重要目標(biāo)快速捕獲及高速平穩(wěn)跟蹤的重要設(shè)備。轉(zhuǎn)臺(tái)精度高低是穩(wěn)定平臺(tái)跟蹤精度的重要影響因素。二維精密轉(zhuǎn)臺(tái)采用力矩電機(jī)與高精度編碼器結(jié)合的控制系統(tǒng)對(duì)其俯仰和方位轉(zhuǎn)動(dòng)角度精度和速度進(jìn)行控制,作為控制系統(tǒng)支撐和運(yùn)轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)臺(tái)機(jī)械結(jié)構(gòu)的動(dòng)力學(xué)特性直接影響穩(wěn)定平臺(tái)系統(tǒng)的整體精度。因此研究轉(zhuǎn)臺(tái)的動(dòng)力學(xué)特性具有十分重要的意義。 本文在充分了解有限元及動(dòng)力學(xué)特性分析理論的基礎(chǔ)上,針對(duì)U
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