雞翅質量檢測與重量分級智能化裝備的設計.pdf

1、目前，國內在肉雞加工領域還是依靠大量的勞動力，比如在雞翅質量檢測和重量分級等工序，機械智能化水平還比較低。該研究旨在設計一種基于Matlab的雞翅質量檢測方法和對雞翅進行重量分級和智能運輸?shù)难b備。
　　主要研究內容如下：
　?。?）通過對圖像處理方法和神經(jīng)網(wǎng)絡進行針對性研究，為后續(xù)雞翅品質的自動化檢測提供理論依據(jù)。對雞翅圖像進行灰度化、增強等處理，分別從RGB顏色模型、HSI顏色模型和Lab顏色模型三者中提取雞翅顏色特征，提

2、取淤血面積百分比特征進行質量檢測，完成電腦端的仿真。
　?。?）利用稱重傳感器動態(tài)檢測雞翅重量，光電傳感器攝取雞翅的位置信息，主控單元負責對以上重量、位置等數(shù)據(jù)信息進行動態(tài)接收、分析與處理，進而控制下游相應舵機轉動，舵機再帶動機械臂轉動，將雞翅掃到臨時儲物箱中，從而在加工流水線上實現(xiàn)雞翅在相應重量等級處的準確分級，并完成樣機制作。該研究智控核心為51單片機，可靠性強，應用算法采用平均值濾波算法；高精度懸臂梁式稱重傳感器可精確到1g

3、；數(shù)據(jù)處理選用24位高精度AD轉換芯片。經(jīng)樣機試驗測試：該裝置控制操作簡單方便，工作安全可靠。重量分級準確率可達98％以上，分級速率可達每小時3600個。
　?。?）自動運輸單元主要是負責完成重量分級雞翅的運輸，當雞翅臨時儲物箱內的雞翅超過10kg后，在雞翅的重壓之下，該壓力會克服箱底部磁鐵的吸力，使箱體底部打開。雞翅從臨時儲物箱內掉落到雞翅運輸箱內，雞翅的重量會克服另一側蹺蹺板底部磁鐵的吸力，而使蹺蹺板發(fā)生向下傾斜，使蹺蹺板前側