參數(shù)自整定PI估計器在永磁同步電機直接轉矩控制中的應用研究.pdf

1、德國學者M.Depenbrock于1985年針對異步電機提出了一種高性能電機控制方法—直接轉矩控制。直接轉矩控制算法簡單、控制效果優(yōu)良,并成功應用到異步電機調(diào)速系統(tǒng)中,直接轉矩控制方法已成為交流伺服系統(tǒng)的研究熱點之一。但是直接轉矩控制研究大部分集中在異步電機的控制上,直到近幾年才有一些學者致力于該控制方法在永磁同步電機控制中的應用,但這些研究工作還處于初級階段,許多問題還有待解決。本文首先討論了直接轉矩控制方法在永磁同步電機中的應用問題

2、,利用MATLAB仿真工具對永磁同步電機直接轉矩控制系統(tǒng)進行了仿真研究。分析了定子電阻的變化對永磁同步電機直接轉矩控制系統(tǒng)性能的影響,提出了一種基于參數(shù)自整定的PI估計器估計定子電阻的方法,并進行了仿真研究,仿真結果表明參數(shù)自整定的PI電阻估計器能夠很好地跟蹤定子電阻,具有魯棒性強、響應速度快、穩(wěn)態(tài)精度高等優(yōu)點。也可以看出基于PI估計器的補償器可以克服由控制算法中電阻和實際的定子電阻之間的失諧引起的不穩(wěn)定問題。在此基礎上,又提出了一種類