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1、實(shí)時(shí)碰撞檢測(cè)是機(jī)器人、動(dòng)畫仿真、虛擬現(xiàn)實(shí)等領(lǐng)域中一個(gè)非常關(guān)鍵的問題，其基本任務(wù)是確定兩個(gè)或多個(gè)物體彼此之間是否發(fā)生接觸、接觸面積大小和穿透的深度。盡管針對(duì)碰撞檢測(cè)已有了大量有價(jià)值的研究成果，但隨著諸如虛擬現(xiàn)實(shí)等新興領(lǐng)域的涌現(xiàn)及隨之而來的人們對(duì)交互實(shí)時(shí)性、場(chǎng)景真實(shí)性要求的不斷提高，碰撞檢測(cè)技術(shù)所面臨的問題也日益突出，其中最核心的問題是如何有效地提高碰撞檢測(cè)的速度。本文對(duì)碰撞檢測(cè)相關(guān)技術(shù)進(jìn)行了深入的研究，主要包括以下幾個(gè)方面的內(nèi)容:
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