基于微束等離子弧的焊縫跟蹤傳感研究.pdf

1、焊縫跟蹤傳感技術(shù)在焊接自動化生產(chǎn)中具有非常重要的作用，它是保證焊縫質(zhì)量的關(guān)鍵。目前常用的傳感方式如視覺傳感和電弧傳感等，都存在各自的局限性。基于微束等離子弧的焊縫跟蹤傳感技術(shù)是焊縫跟蹤領(lǐng)域的一個創(chuàng)新，它相對于傳統(tǒng)傳感方式具有一些獨(dú)特的優(yōu)點(diǎn)。本文根據(jù)其傳感原理，通過設(shè)計微束等離子弧傳感器等工作，搭建起一套合適的引弧裝置和相應(yīng)的硬件平臺，產(chǎn)生了可供試驗測量用的穩(wěn)定的等離子電弧。針對該等離子弧系統(tǒng)，開發(fā)了與之配套的電壓信號采集、分析軟硬件系統(tǒng)

2、。信號采集模塊中，根據(jù)采集卡提供的接口，實現(xiàn)了高頻率、大數(shù)據(jù)量采集，波形圖實時顯示和二進(jìn)制或十進(jìn)制數(shù)據(jù)同步保存；分析模塊中，實現(xiàn)了數(shù)字濾波及其他一些數(shù)據(jù)分析功能。通過靜態(tài)試驗，獲得了等離子弧長度與測量電壓之間的基本變化趨勢和特點(diǎn)，并深入解釋了電弧的五個工作狀態(tài)——極限期、工作區(qū)Ⅰ、過渡區(qū)、工作區(qū)Ⅱ和導(dǎo)通期以及它們的形成原因；全面分析了各影響因素對傳感過程可能造成的影響，其中維弧電流、離子氣流量等因素對于輸出電壓起到?jīng)Q定性的作用；通過靜態(tài)