基于DSP的直線驅(qū)動(dòng)非圓加工平臺(tái)的研究.pdf

1、直線電機(jī)具有良好的靜、動(dòng)態(tài)性能和控制特性。和閉環(huán)控制系統(tǒng)結(jié)合在一起，可實(shí)現(xiàn)精密的位置伺服控制，尤其在行程短、高頻往復(fù)運(yùn)動(dòng)的精密加工場(chǎng)合。采用直線電機(jī)的直線運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，發(fā)揮其響應(yīng)快、精度高的特點(diǎn)可實(shí)現(xiàn)形狀復(fù)雜的非圓零件加工。
　　 首先，本文在廣泛閱讀和深入總結(jié)國(guó)內(nèi)外相關(guān)文獻(xiàn)資料的基礎(chǔ)上，介紹了直線電機(jī)和非圓加工的發(fā)展?fàn)顩r，對(duì)直線驅(qū)動(dòng)技術(shù)的發(fā)展歷史和現(xiàn)狀等作了詳細(xì)論述。
　　 其次，詳細(xì)論述了中凸變橢圓活塞這種非圓零件的

2、加工原理，提出直線驅(qū)動(dòng)控制的非圓加工平臺(tái)的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)方案。在非圓加工平臺(tái)中，開(kāi)發(fā)了Windows操作系統(tǒng)下基于PCI總線的軸運(yùn)動(dòng)控制器。在硬件設(shè)計(jì)中，利用PCI9052芯片實(shí)現(xiàn)PCI總線接口的設(shè)計(jì)?；谏鲜鲈砗图夹g(shù)方案的分析，根據(jù)直線電機(jī)的結(jié)構(gòu)建立相應(yīng)的數(shù)學(xué)模型，建立切實(shí)可行的基于DSP的控制策略，進(jìn)行直線電機(jī)的信號(hào)控制。采用自適應(yīng)模糊PID算法對(duì)直線電機(jī)的往復(fù)運(yùn)動(dòng)進(jìn)行控制。此外，運(yùn)用WDM驅(qū)動(dòng)模式和VC開(kāi)發(fā)環(huán)境完成了PC機(jī)端硬件的驅(qū)動(dòng)